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基于自主飞行无人机的目标检测与控制下载：125 浏览：1716

王宇霄王雪王智昱伊延吉《中国航空航天科学》 2022年3期

摘要:

为实现旋翼无人机的自主飞行,设计一种基于树莓派软件的目标检测与识别方法程序,在识别过程中,检测图像的信息并传送给飞控系统,以达到自主飞行的目的。

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