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北斗卫星导航系统在AUV中的应用研究 下载:89 浏览:523

王永鼎 李华南 钱莹娟 《天线研究》 2018年1期

摘要:
分析了自主式水下无人潜水器(AUV)在工作时应用的不同导航定位技术的特点与优势,介绍了北斗导航系统以及基于北斗导航系统的AUV基本定位原理。对应用北斗导航系统的AUV机械结构模块化设计的四个模块进行了较详尽的阐述,对AUV导航控制段的控制流程逻辑以及基于此逻辑的硬件系统进行了设计与搭建。通过应用北斗导航系统的AUV平台验证,从自主定向巡航和自主定速巡航来看,运行平稳,与期望值基本一致。

中国近海捕捞机动渔船航次特征数据挖掘 下载:50 浏览:324

高明远1,2 张胜茂2 汤先峰2 樊伟2 范秀梅2 伍玉梅2 朱文斌3 《中国水产学报》 2021年1期

摘要:
为加强渔船进出港管理和捕捞渔获物监管,解决信息上报中主观性大,报告信息错误、虚假报告等问题,利用北斗船位数据记录渔船出海作业的时间、位置、航速、航向等信息,通过航次特征数据挖掘,分析了港口格网、岸线点与北斗船位终端记录轨迹的空间关系,提取到2.5万余艘渔船的39.98万个航次数据,并利用船位点球面距离累加计算航程,利用船位点到岸线点距离计算平均离岸距离,分析了中国近海渔船的航次特征。结果表明:渔船出港时间集中在每日8:00—17:59,进港时间集中在每日5:00—10:59和13:00—18:59;航次特征数据受大小潮、朔望日等影响较大,可划分为1~10d、11~15d、16~21d和22~30d等航次时长段;渔船的航次时长、航程和平均离岸距离均由江苏省向北、向南降低。研究表明,利用北斗船位数据提取航次具有速度快、实时性强的特点,是渔船管理的重要信息源之一,可为渔船进出港管理提供参考。

​天线相位中心测量在全球定位系统(GPS)和北斗卫星导航系统(BDS)对比分析 下载:118 浏览:552

魏巍 《天线研究》 2025年2期

摘要:
在天线相位中心校准中,采用全球定位系统(GPS)和北斗卫星导航系统(BDS)两种定位系统进行数据解算。通过对同一个拓普康天线(CR-G3A)进行46组的相位中心校准,由GPS数据和BDS数据引入的扩展不确定度分别为1.2mm和 1.0mm;45组相位中心均值分别为1.6mm和1.4mm(拓普康天线相位中心参考值为0.5mm)。所以在测量准确度和测量精密度上,采用BDS数据均稍微优于GPS数据。

北斗卫星导航系统增强服务中陆基无线电导航站点的布局优化 下载:53 浏览:850

陈明权 《信号处理与图像分析》 2024年8期

摘要:
本文探讨北斗卫星导航系统增强服务中陆基无线电导航站点的布局优化。分析北斗系统的架构与性能,以及陆基导航站点的基本原理与功能,强调站点布局对覆盖范围和定位精度的影响。提出布局优化的理论基础和方法,包括传统与现代优化算法,并探讨站点布局优化的具体策略,如覆盖范围优化和定位精度提升。研究表明,通过科学合理的站点布局,可显著提升北斗系统的导航服务质量,满足复杂环境下高精度、高可靠性的定位需求,为导航系统的优化设计提供理论支持和实践参考。

陆基无线电导航在增强北斗卫星导航系统可靠性中的应用 下载:86 浏览:803

黄伟 《信号处理与图像分析》 2024年7期

摘要:
本文探讨了陆基无线电导航系统在增强北斗卫星导航系统可靠性中的应用。首先概述了北斗系统的技术特点、功能和局限性,特别是信号干扰与遮挡及系统单一性问题。接着介绍了陆基无线电导航系统的技术特点、优势及其抗干扰能力和系统冗余性。重点分析了陆基无线电导航系统如何通过信号融合技术、协同工作机制及动态切换与备援策略来提升北斗系统的可靠性。研究表明,陆基无线电导航系统与北斗系统的集成与协同工作显著提升了导航的精度与稳定性,提供了更为可靠的导航服务,为复杂环境下的导航需求提供了有力支持。

北斗卫星导航系统与数据链通信的联合抗干扰架构设计 下载:41 浏览:680

项勇跃 《信息通信与技术》 2025年3期

摘要:
本文探讨了北斗卫星导航系统与数据链通信系统的联合抗干扰架构设计,旨在增强系统在复杂环境下的抗干扰能力。首先介绍了北斗系统的架构、功能及其抗干扰技术,包括频谱扩展和自适应滤波等。接着,分析了数据链通信系统的架构和抗干扰技术,如频率跳变和干扰抑制。随后,提出了联合抗干扰架构设计,包括系统集成和协同工作机制。具体技术实现包括多频段协同抗干扰、联合滤波、数据融合及实时监控与响应。研究结果表明,联合抗干扰架构能够显著提升系统的可靠性和抗干扰性能,为各种复杂应用场景提供更加稳定的服务。
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