请选择 目标期刊

基于CT非线性模型的水下目标跟踪算法比较 下载:46 浏览:433

张晓娟 李国富 张爽 刘颉 《海洋研究》 2020年4期

摘要:
针对水下目标跟踪非线性跟踪精度问题,假设目标机动模型为恒转速运动模型,贝叶斯框架下,因扩展卡尔曼滤波跟踪方法进行模型在估计点的泰勒展开,忽略一阶以上高阶项,存在模型误差,比较了扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、容积卡尔曼滤波在高斯噪声干扰下滤波误差均方根,以及3种方法运行时间。仿真证明,非线性系统下状态维度为5,容积卡尔曼滤波跟踪的精度高于无迹卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波高于扩展卡尔曼滤波。该研究为海上目标非线性测量系统提供仿真实例,为进一步滤波算法改进提供基础。

单通道低功耗大容量海洋声信号测量仪的设计与实现 下载:45 浏览:410

刘颉1,2 刘蔚2,3 李国富1 张晓娟1 张爽1 李琦1 杨逍1 《海洋研究》 2020年4期

摘要:
海洋环境噪声是海洋声场的背景场,通常被当作干扰项,许多国家纷纷投入力量,开展海洋环境噪声数据获取、分析及噪声场建模工作。针对海洋环境噪声的测量,同时为了满足设备在水下较长时间工作,设计了一种基于ARM芯片的海洋声信号高速数据采集系统,即单通道低功耗大容量海洋声信号测量仪,集成温度传感器、压力传感器和同步模块,具备定时和连续两种工作方式。采用ARM Cortex-M3微控制器LPC7168控制24位AD芯片ADS1271实现声信号采集,最高采样速率可达50 k,采集的AD数据以文件格式存储在SD卡(容量256 Gbyte)中。采用单片机PIC12F509作为值班电路,PIC12F509在控制系统工作时作为看门狗使用。经过实验室试验和湖试,验证系统工作稳定,数据采集存储正常,在消声水槽完成与DSG比测试验,通过对回放数据的分析,验证采集数据一致性较好。试验证明声信号测量仪是获取海洋环境噪声的重要设备。

浅谈软件工程维护的意义 下载:37 浏览:1683

张爽 《软件工程研究》 2025年4期

摘要:
信息化时代,计算机技术发展的状况,已经成为衡量一个社会发展水平的重要指标。现阶段,计算机技术对社会的发展起到关键性作用,拥有先进前沿的技术,是社会经济快速发展的重要保障,是实现社会更好发展的基础。而计算机软件工程,又是对于计算机平稳发挥效用的一个重点保障。因此,不断更新相关软件技术,提升其管理效能及其质量水平,实现计算机软件工程的平稳发展,对于社会发展水平的有效提高有着重要意义。所以,相关人员就要更加重视计算机软件运行中暴露出来的各种问题,发现可能存在的潜藏因素,不断完善和发展工程软件技术,从而更好的实现计算机对于人们生产生活需求的满足。

应用于硬件在环仿真测试的智能选线装置研究 下载:68 浏览:542

郑博文 王新宇 任正 赵振宇 张爽 陈财福 王俊芳 《建模与系统仿真》 2025年3期

摘要:
由于新能源实测建模、并网检测等工作需要,在开展硬件在环仿真实验时需进行待测设备点表校对、设备端口接线等工作,该过程由于设备通信引脚过多,需逐一引脚进行接线及调试,目前仅以人工方式选线,准确性和时效性较差,容易发生误选漏选等问题,且不易排查和修改。同时,不同控制器或测试设备的部分引脚所需电平信号并不统一,不同实验平台的端口通信协议不兼容等问题给测试带来极大不便。本文研发了一种智能选线装置,可实时在线编程改变端口定义及选通引脚间接线,满足不同控制器或测试设备与不同半实物仿真系统之间引脚信号快捷选通需求,并可实时动态在线修改端口信号定义,同时提供无极可调电压源,为不同设备提供所需的特定电平信号,减少人工调试时间及出错率,提高工作效率。

毛脉酸模内生真菌促生作用的初步研究 下载:80 浏览:501

​李佳宾1丁常宏1张爽1郭慧1崔红花2王振月1 《中医研究杂志》 2018年6期

摘要:
为提高毛脉酸模生物量,筛选促进毛脉酸模生长的内生真菌,初步研究其促生作用。方法:研究比较了17种毛脉酸模内生真菌对其生长的影响,并对提高毛脉酸模生物量的内生真菌进行了鉴定。结果:有5株内生真菌显著增加了毛脉酸模的生物量,2株内生真菌对种苗没有明显的促进和抑制作用,剩余10株内生真菌对毛脉酸模有不同程度的抑制作用。结论:从毛脉酸模中筛选出5株促进生长的内生真菌,分别来自于丝核菌属、小尾孢属、齿痕霉属、长蠕孢属、木霉属。

基于CATIA知识工程的航空钣金工装参数化设计 下载:182 浏览:2516

尹荣颖 乔宇 李飞 张爽 《航空航天学报》 2021年11期

摘要:
参数化设计技术是近年被热门应用的CAD技术,以往多用于标准件等相对简单的系列化零件设计。本文依据航空钣金工装特点,从参数化设计可行性论证、设计流程及设计案例出发,探索基于CATIA知识工程的航空钣金工装参数化设计,着手建立航空钣金工装典型结构资源库。应用该设计方法,可以有效的提高设计效率,减少设计错误,节省设计成本,为钣金工装柔性化、系列化设计探索方向。

城市园林景观施工及道路绿化养护管理研究 下载:118 浏览:2160

张爽 《交通技术研究》 2024年7期

摘要:
改革开放以来,人们在追求物质生活享受的同时,对园林景观的重视程度与日俱增,无形当中提升了园林景观的施工难度和道路的养护难度。目前,城市区域的园林景观施工所涉及到的要点问题较多,需要相关部门给予足够的支持和投入,要能够意识到管理过程中的不足之处。本文分别探究了城市园林景观施工的要点以及道路绿化养护管理的要点,为推动我国城市园林景观的深度建设和良好发展打下坚实的基础。

基于工匠精神视域下职业院校德育教育实效性分析 下载:96 浏览:1746

王路平1 张爽2 《中国职业教育》 2023年11期

摘要:
本研究旨在深入探讨工匠精神在职业院校德育教育中的重要性,以及如何通过这种精神提升德育教育的实效性。通过对相关理论和实践的深入分析,我们将尝试提出一套具有可操作性的策略,以帮助职业院校更好地实现德育教育的目标,以更全面地理解如何通过弘扬工匠精神来提升职业院校德育教育的实效性。

基于STEAM理念的小学劳动课程项目式学习探究 一以《我是种植小能手》课程为例 下载:346 浏览:980

张爽 《农业学报》 2024年11期

摘要:
随着教育的深入发展和改革,STEAM理念逐渐成为教育界的重要指导思想。STEAM代表科学(Science),技术(Technology),工程(Engineering),艺术(Arts),数学(Mathematics),强调跨学科的学习和实际问题的解决。项目式学习是一种以学习者为中心的教学方式,强调学生在实际项目中探索、合作、创新和解决问题的能力。本文以《我是种植小能手》课程为例,探讨基于STEAM理念的小学劳动课程项目式学习的实施过程和效果,以期为小学教育改革提供参考。
[1/1]
在线客服::点击联系客服
联系电话::400-188-5008
客服邮箱::service@ccnpub.com
投诉举报::feedback@ccnpub.com
人工客服

工作时间(9:00-18:00)
官方公众号

科技成果·全球共享