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多区域互联电力系统静止同步串联补偿器自适应反步滑模控制器设计 下载：89 浏览：426

陈登义1 李啸骢2 刘松1 《电网技术研究》 2019年2期

摘要:
针对含静止同步串联补偿器(static synchronous series compensator,SSSC)的多区域互联电力系统,基于反步法,进一步应用自适应控制以及滑模控制中的指数趋近律,设计了含SSSC的非线性控制律。首先,建立了含SSSC的两区域互联电力系统模型,将其简化为两机系统进行研究。其次,引入非线性阻尼算法(nonlinear damping algorithm,NDA)改进反步法,减小了"计算膨胀"问题,设计过程简单可行,并且闭环系统仍然是渐近稳定的;另外,对不确定参数设计了自适应律,并引入指数趋近律设计了反馈控制律,增强了SSSC控制器的鲁棒性。最后,使用MATLAB软件,对含SSSC的两区域四机系统进行研究。仿真结果表明文中提出的控制策略是可行的,并且优于传统的反步法。

基于分数阶微积分的机械臂滑模控制的研究 下载：62 浏览：463

张鑫 李嘉欣 《建模与系统仿真》 2020年10期

摘要:
针对机械臂这类非线性与不确定性的系统,将分数阶微积分理论与滑模控制策略的优点相互结合,提出一种有效的分数阶滑模控制方法。在控制器的设计过程中,分别以分数阶趋近律与分数阶滑模控制律两种手段将分数阶微积分引入到滑模控制中,并运用Lyapunov理论进行证明,从而确保系统的稳定性。将提出的控制方法应用于二关节机械臂上,使用MATLAB仿真软件进行仿真验证。结果表明,所提控制策略可有效提高关节的跟踪速度与跟踪精度,控制器具有良好的有效性和鲁棒性。

时滞社团网络联合同步 下载：82 浏览：448

柴元 吴泉军 《动力技术研究》 2019年7期

摘要:
本文提出了一种全新的多目标混沌系统和时滞社团网络间的联合同步类型,在考虑噪声影响的情况下,设计了联合滑模控制器控制时滞社团网络,修正了主动滑模控制法,得到了时滞社团网络的同步律,并通过数值模拟实现了多目标非线性系统的联合同步,验证了多目标联合驱动的有效性.

时滞系统自抗扰滑模控制 下载：61 浏览：476

王素珍 孙国法 刘胜荣 《建模与系统仿真》 2019年2期

摘要:
针对含输入端未知时延的时滞系统,利用坐标变换设计了三阶非线性反馈扩张状态观测器。扩张状态观测器能够同时估计变换后的系统状态和输入端总扰动信号,非线性反馈具有快速收敛性。通过对时延环节的一阶近似,时滞系统被转化为带有未知函数的二阶非线性不确定性系统的输出反馈控制问题。在此基础上,设计基于跟踪微分器和扩张状态观测器的二阶滑模控制器,实现了输出信号的快速精确跟踪。数值仿真结果验证了所提出控制算法的有效性。

P2P-TV流媒体系统鲁棒自适应速率控制算法及仿真 下载：51 浏览：447

尹凤杰 杨晖 张颖 《建模与系统仿真》 2019年1期

摘要:
基于滑模控制(Sliding Mode Control, SMC)提出一种P2P-TV流媒体节点上行速率控制算法。该算法通过合理设计滑模控制器从而自适应控制同时连接邻居节点信号进程的数目,进而控制上行速率,达到系统资源的公平利用。由于滑模控制对于网络模型的不确定性、网络参数的时变性以及网络抖动具有较强的鲁棒性,采用该算法在网络条件变化时,避免了系统拥塞。仿真结果表明该方法可使队列长度快速收敛,同时队列振荡较小,从而可以使传输延时抖动维持在一个较小的范围内,使用户的感知质量有所改善。

基于滑模控制的折叠翼飞行器辅助机动研究 下载：79 浏览：482

薛辰 徐亮 吕蓉蓉 陆宇平 何真 《动力技术研究》 2019年3期

摘要:
基于滑模控制策略,研究了折叠翼飞行器辅助机动问题.分析了系统折叠角与气动参数的关系,把机翼折叠角看成额外的控制输入,构造了包含折叠辅助机动的飞行器动力学模型.针对非线性系统,加入混合干扰,设计了非奇异动态终端滑模控制(NDTSMC)器,能够较好地抑制折叠翼飞行器的不确定性,同时完成姿态跟踪控制.仿真结果表明,NDTSMC改善了折叠翼飞行器的控制精度和鲁棒性能,具有较好的抖振消除效果.与传统飞行器相比,加入折叠辅助机动的折叠翼飞行器拥有更高的机动性和抗干扰能力.

捕获目标卫星后组合体航天器模糊神经网络滑模控制 下载：73 浏览：472

梁捷1，2 秦开宇1 陈力3 《动力技术研究》 2018年11期

摘要:
探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上,建立了适用于漂浮基空间机械臂系统在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的组合体航天器数学模型.利用该模型,设计了一种基于模糊高斯基神经网络的非奇异Terminal滑模控制算法.提出的控制算法不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要预知系统惯性参数;由于利用神经网络的自学习能力修正模糊控制的控制规则和隶属函数,这样在系统参数识别中,模糊神经网络可减少模糊规则数,更适应于空间机械臂系统在轨捕获的实际应用.最后通过仿真试验对比结果验证了所提出的控制算法的有效性.

基于滑模控制的汽车主动换道避障研究 下载：76 浏览：455

李印祥 王凯 《动力技术研究》 2018年4期

摘要:
为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道的安全状态以及满足换道的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换道避障.
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