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基于信号强度与超声波测距的室内定位系统 下载:10 浏览:420

徐盛良 鲁照权 周永燕 王肖玥峰 《传感器研究》 2019年2期

摘要:
基于射频信号强度及超声波测距原理,提出了一种射频与超声结合的室内网格定位方法与系统。定位区域划分为N个块,每个块由M个方格组成。每个块的中心以及每个方格的4个角上均安装1个带有无线通信功能和可测出信号强度的超声波测距模块构成的定位基点。移动目标首先向每个块的中心定位基点读取信号强度值,根据信号强度值确定出移动目标在哪个块内,然后对这个块的各定位基点发送同步信号和超声波,得该块各定位基点的超声波测距值,这些距离值经移动平均滤波法滤波后,计算出移动目标在定位区域内的精确坐标。移动目标将计算出的坐标数据通过无线通信上传到上位机显示、处理及保存。实验结果表明,显著降低了能耗,且定位偏差不大于5 cm。

基于超声波测距的高精度室内位置感知系统研究 下载:10 浏览:412

张成田 建艳 吕迎春 王芳 张振华 《传感器研究》 2018年3期

摘要:
基于位置信息的应用越来越广泛,对精度的要求也越来越高,为此设计了一种基于超声波测距的高精度室内位置感知系统。首先对超声波测距原理及误差来源进行系统分析,并建立误差修正模型,采用多项式拟合法确定模型参数后对测距误差进行修正;其次,通过最小二乘定位算法解算得到目标位置并在上位机上实时显示,最后对位置感知系统的定位结果和定位精度进行对比分析。结果表明:经过误差修正模型补偿后的定位精度有了明显提高,改进的定位精度在30 mm内的达到95%、最大误差为59 mm、平均误差在18 mm左右、满足设计要求。该位置感知系统结构简单、易于实现且精度较高,具有一定的应用意义。

一种基于超声波测距的电缆终端头油位在线监测装置研究 下载:129 浏览:1297

赵哲颖 路凯 陈哲 《中国电气工程》 2023年3期

摘要:
本文针对于电缆终端头提出了一种基于超声波测距的电缆终端头油位在线监测装置,可实时显示、监测终端内油位高度,辅助运维人员及时获得终端头油位状态,判断终端头是否出现漏油情况,防止终端漏油引发故障。
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