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基于SimMechanics抽油机运动仿真方法的研究分析 下载：34 浏览：431

吴伟 何鹏飞 《中国机械研究》 2020年3期

摘要:
针对游梁式抽油机运动分析计算过程繁琐,分析过程不够直观的问题。以新型弯游梁式抽油机为研究对象,提出一种基于MATLAB-Sim Mechanics抽油机运动仿真新方法。运用Sim Mechanics中的一系列关联模块来直观构建并显示抽油机机构。通过节点联接各个构件来表示各构件可能的相对运动,并建立仿真模型。仿真结果表明:采用MATLAB-Sim Mechanics建模对游梁式抽油机进行运动分析使游梁式抽油机的运动分析更加快捷、直观和形象。设计者只需要输入相关参数就能快速得到各构件的转矩和速度等设计者需要的信息。

一种浮动打磨头结构设计与运动仿真研究 下载：49 浏览：317

赵媛1,2 曹平国1 马婷婷1 刘海1,3 宋全军1 《中国机械研究》 2020年8期

摘要:
主要针对大型平板铸件打磨过程中调平精度低、操作性差等难题,提出一种自适应打磨头的设计方案。利用三自由度并联平台解决打磨表面自适应的难题。针对浮动自适应三自由度并联平台进行模型抽象及运动学逆解,并利用MATLAB进行并联平台2°范围内设计计算,得到解空间。运用ADAMS搭建三自由度并联模型,选取5种实际典型待打磨平板类铸件特征表面进行自适应仿真实验,验证了并联平台的理论有效性,也即验证了该类新型浮动打磨头的自适应能力能够满足平板类铸件的打磨需求。

基于Solidworks的发动机曲柄连杆机构的运动仿真 下载：83 浏览：483

胡一龙 杨硕 蒋娜 付彦增 《交叉科学研究》 2018年1期

摘要:
利用solidworks对单缸发动机活塞连杆系统进行三维实体装配,并制作动画;运用solidmotion模块对发动机曲柄连杆机构进行运动分析,生成运动特性仿真曲线。

蛙人推进装置建模及其推进器位置优化 下载：49 浏览：459

张建军 杨兵 吴锦辉 阎强 《建模与系统仿真》 2020年9期

摘要:
针对蛙人体力消耗快、灵活性差等问题,提出一种配备浮力调节装置的可穿戴式蛙人推进装置,并对其推进器位置进行优化。以人体结构作为刚体建立六自由度运动方程,进而对该装置的水动力性能进行分析;通过FLUENT仿真得到方程中的水动力参数;将推进器合理位置作为约束条件,以直线潜行和回转运动所受的合外力最小为优化目标建立优化模型,解得随速度变化的最优位置点集。优化结果表明:优化后的推进器位置能够有效减小潜水的垂向速度并保持稳定的潜水状态。

动态海面上方船舶六自由度运动仿真 下载：84 浏览：500

陈万紫 张培珍 黄健儿 区丽连 《海洋研究》 2020年3期

摘要:
在Fudide-Krylov假设条件下,依据船舶分离建模理论在固定和运动坐标系中计算海面船只六自由度运动数学模型。主要包括:对风、浪、流的单独建模并进行矢量叠加,并在风浪流联合作用下对船舶六自由度运动构建简化的数学建模,完成实时仿真。基于Simulink和V-Realm Builder虚拟现实技术创建船舶运动模型、海洋表面环境及船只的几何模型,对船舶六自由度运动进行视景仿真,给出了有风无浪、有浪无风和风浪兼有三种情况下船只旋回路径和船舶运动轨迹。在VR视景浏览器中创建动态海面上船舶六自由度运动模型,不仅易于实现且结果逼真。得到的结果为进一步研究动态船只目标声散射特性的精确预报提供基础。

六自由度机器人建模及运动学仿真 下载：479 浏览：2254

王阳 《建模与系统仿真》 2021年5期

摘要:
随着我国工业自动化的不断发展，对工业机器人自动化生产线成套设备的需求愈发迫切，而工业机器人生产制造商对工业机器人有大量研发、生产、安装经验，因此可以借鉴其发展研究。与其配套的仿真软件robotstudio，可以减少生产过程中对机器人本体的损伤，并且可以进行模拟现场编程，进行模拟碰撞检测，大大减少了不必要的机器损伤，提高生产效率。在编程过程中，可以进行路径优化，避免了奇点的产生，对于已完成编程可以进行到达能力检测，避免了现场生产中故障产生。可以不影响生产进行下一个任务编程。大大降低了对操作者的人身危害。

通过运动仿真绘制刮板链条悬链线 下载：475 浏览：2191

李建莹 《建模与系统仿真》 2021年5期

摘要:
本文简要介绍基于NX的抬（翘）头式刮板堆取料机刮板链条悬链线仿真。
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