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基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究
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摘要:
针对海洋时变中小尺度过程长期精细观测需求,研制了一种轻型长航程AUV。这种AUV的最大特征是借鉴了水下滑翔机的变浮力、重心可调执行机构,使得其具备海洋环境自适应能力,可在不同海水密度条件下实现零攻角高效航行。首先介绍了轻型长航程AUV的系统组成,讨论了这种可变浮力、可调重心AUV的航行控制系统设计;针对这种AUV新增的浮力和重心两个控制输入量间存在系统耦合的问题,开展了基于模型预测算法的零攻角定深航行控制器研究,着重阐述和推导了控制目标的修正、面向控制的动力学建模以及模型预测控制器的设计过程;最后通过仿真验证了所述方案和方法的可行性。该研究有利于提高轻型长航程AUV的航行效率,进一步提升AUV的续航能力。
中英社会救助制度中“国家与社会关系”的比较与启示
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“新工科”背景下焊接技术与工程专业毕业论文的质量提升探讨——以重庆科技大学为例
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我国高校校园体育文化建设研究
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摘要:
随着人们生活水平的提高,对教育创新要求提高。传统体育项目基于博大精深的传统文化,其倡导中庸、和谐统一、顺应自然的中国传统体育精神是深受传统文化浸润而形成,它专注于人内心道德良知的发掘,专注于人的道德修养。在高校传承传统体育文化是弘扬中国传统文化的必要举措,也是“立德树人”教育根本任务下良好的思政元素。高校校园传统体育文化的传承有着良好的机遇,也面临着诸多挑战。通过文献资料法、访谈法、逻辑分析法等方法挖掘传统体育文化的德育价值,有效发挥于高校课堂思政;创新民族传统体育项目,丰富校园体育文化建设;打造特色传统体育项目,凸显传统体育文化的影响力;以社团、协会、俱乐部、大师工作室的形式,为传统体育文化传承注入活力;利用多种文化传播媒介,在校园广泛传播。为高校校园传统体育文化的传承发展建言献策。
人工智能在机械设计制造及其自动化中的实践研究
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人工智能在高职智慧校园中制造类实训室管理系统的应用研究
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机械制造智能化技术与机电一体化的融合研究
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对于机械制造中电气自动化的控制研究
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智能制造在机械加工中的应用与发展研究
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机械制造中质量管理的重要性及优化策略研究
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现代机械制造工艺及精密加工技术研究
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基于雷达高度计的辽东湾海冰外缘线提取及其变动规律
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摘要:
为了分析利用雷达高度计资料提取海冰外缘线的精度,推进高度计在中国海冰遥感监测中的应用进展,本研究中基于Jason-2高度计沿岸和水文专用产品(PISTACH),提取了2008—2016年间辽东湾海冰外缘线,并与高分一号(GF-1)观测结果进行了对比验证,最后分析了辽东湾外缘线变动与国家海洋局葫芦岛海洋站气温观测数据的关系。结果表明:2013年末至2016年初3个冰期内的验证试验显示,基于Jason-2高度计判定的海冰外缘线延伸范围与基于GF-1遥感影像提取的结果符合良好,两者提取的海冰外缘线延伸距离均方差为2.81nmile,并且海冰外缘线变动规律与气温数据变动规律一致;对2008年6月—2016年10月期间共8个冰期的辽东湾海冰外缘线的变动规律分析显示,2010年冰情最为严重,辽东湾海冰外缘线自海岸起沿Jason-2高度计轨道往南延伸约90nmile, 2014年和2015年的冰情较轻,延伸距离均小于40nmile,另外,延伸距离的变动与葫芦岛的10日滑动平均气温呈明显的滞后响应关系,当滞后4d时,两者的相关性最强,相关系数为-0.56。研究表明,基于雷达高度计资料可以准确地提取辽东湾海冰外缘线,本研究结果对于中国海冰数据产品的开发和数值模拟的改进与验证具有重要参考。
价值链视角下制造企业全生命周期成本管理研究
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智能制造与机械设计研究
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机械与电子的协同设计与制造研究
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机械设计制造及其自动化技术核心研究
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关于智能化技术在电气工程自动化控制中的应用探究
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