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左右开启式开闭机构的结构动力学仿真分析下载：468 浏览：2175

王腊梅刘一福刘荣夫王艺《建模与系统仿真》 2021年7期

摘要:

本文介绍了左右开启式开闭机构技术参数与结构特点，并采用有限元技术对其整个运动过程结构强度进行验证。

通过运动仿真绘制刮板链条悬链线下载：475 浏览：2202

李建莹《建模与系统仿真》 2021年5期

摘要:

本文简要介绍基于NX的抬（翘）头式刮板堆取料机刮板链条悬链线仿真。

基于ADAMS的六关节工业机器人动力学仿真和试验分析下载：321 浏览：3680

孔令超1，2 钟成堡1，2 王长恺1，2 《动力技术研究》 2022年3期

摘要:

以六关节工业机器人为研究对象，利用多体动力学软件ADAMS建立了一种高精度的刚体动力学仿真分析方法。将机器人关节传动模型细致化处理，全面考虑机器人中转动部件惯量的影响。提出了以关节摩擦等效减速机效率的处理方法，将减速机效率引入动力学模型中。采用示波器测试机器人电机电流，对数据处理计算得电机驱动扭矩。通过对比仿真和实验的电机扭矩，两者结果高度吻合，有效验证了动力学仿真方法的准确性。同时进一步分析了机器人各关节减速机的扭矩损失情况。

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