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基于多传感器融合的室内定位算法研究 下载：89 浏览：476

徐湘寓1 崔颖强1 罗丽燕2 《无线电研究》 2018年5期

摘要:
对于现有的室内定位算法存在低精度、低实用性和低传感器利用率等问题,提出了一种基于多传感器融合的粒子滤波室内定位技术,将智能移动终端与室内定位相结合,利用粒子滤波器过滤定位结果。采用行人航位推算(PDR)技术和RSSI定位技术获取行人位置信息,提高了定位精度与可靠性。此外,通过定位结果实时上传至服务器,同步递增构建位置指纹库,以适应室内环境的动态变化。实验结果表明,基于多传感器融合的定位技术与基于Wi-Fi的定位技术相比提高了定位精度与可靠性。

车辆组合导航算法设计与仿真评价系统实现 下载：148 浏览：766

付迪 吴博宇 《建模与系统仿真》 2024年10期

摘要:
为了解决车辆组合导航算法开发验证过程中周期长、人力物力投入大的问题，满足车辆日益增长的高精度定位需求，使用C语言和Matlab平台搭建了一套组合导航仿真评价系统，基于误差状态卡尔曼滤波融合INS、GNSS、车辆轮速信息，并辅以车辆运动约束，实现车辆的连续准确定位；可以一键式进行算法仿真并进行精度评价，相比于传统验证评价手段将验证周期缩短近20倍，同时大大节省人力物力成本。通过对实车采集的多传感器数据进行处理，验证了所设计算法和仿真评价系统的性能。

多传感器（激光雷达和相机）融合的自动驾驶标定技术研究 下载：123 浏览：1931

刘全超 《光电子进展》 2025年1期

摘要:
随着自动驾驶技术的快速发展，多传感器融合已成为其核心技术之一。激光雷达和相机作为两种重要的传感器，在自动驾驶中发挥着不可替代的作用。然而，多传感器之间的标定技术是实现精确融合的前提。本文首先介绍了激光雷达和相机的基础原理及其在自动驾驶中的应用，然后概述了自动驾驶标定技术的基本概念、分类与特点。接着，详细探讨了多传感器融合的自动驾驶标定技术方法，包括标定前的准备、空间与时间标定技术、以及标定精度的评估与优化。通过本文的研究，旨在为自动驾驶领域提供更为准确、可靠的标定技术方案，推动自动驾驶技术的进一步发展。

基于多传感器融合的仓库导航算法设计 下载：79 浏览：804

唐学伟 孙婷 《传感器研究》 2024年8期

摘要:
仓库作为一种独特的退化场景，由于其空间宽敞且缺乏明显特征，给精确定位带来了挑战。本文以四驱四转移动底盘为平台，搭载相机-机械式激光雷达-IMU为传感器，通过设计符合运动模型和任务需求的合理导航控制算法，实现了完整的仓库巡检机器人导航系统。包括SLAM建图定位和导航系统两部分组成。我们还提出了一种激光雷达-视觉-惯性 SLAM 系统，旨在解决现有方法中存在的问题，包括地图失真、闭环检测失败和长走廊中的定位丢失。我们的系统通过促进基于 Aruco 标记的视觉系统与激光雷达系统之间的协作，提高了在特征稀少场景中的绘图和定位性能。

基于多传感器融合的电力巡检机器人定位技术 下载：119 浏览：1198

张国鸣1 李磊2 《传感器研究》 2023年11期

摘要:
电力系统的稳定性和可靠性对社会和经济发展至关重要。本文介绍了一种基于多传感器融合的电力巡检机器人定位技术，旨在提高电力设备的巡检效率和精度。通过整合摄像头、激光雷达、超声波传感器等多种传感器，可以在复杂的环境条件下实现高精度和实时的机器人定位，该技术在电力巡检中具有广阔的应用前景，可以有效减少人力资源的浪费，提高电力系统的可维护性和安全性。

无损检测技术在轧钢生产中的运用 下载：177 浏览：1935

陈英杰 李小龙 《建筑技术学报》 2024年9期

摘要:
轧钢生产作为钢铁产业链的重要环节，其产品质量和生产效率直接关系到国家经济建设和人民生活水平。然而，轧钢生产过程中的复杂性和多变性对产品质量检测提出了更高要求。无损检测技术作为现代工业检测的重要手段，以其非破坏性、高精度和实时性等特点，在轧钢生产中得到了广泛应用。本文旨在探讨无损检测技术在轧钢生产中的应用现状及创新与应用实践，为轧钢生产的质量控制提供新的思路和方法。
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