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基于空间逻辑视角的传统村落空间修复研究——以浙江省雅治街村为例 下载：66 浏览：381

张志敏1 孔斌2 《中国城镇》 2020年1期

摘要:
传统村落在历史演进过程中反映了特定的人与自然、人与社会、人与人的关系,凝结成空间逻辑成为村落空间演变的基本规律,是传统村落内在价值的重要构成之一。然而在现代文明的冲击下,传统空间逻辑正面临严峻挑战,村落空间也因此日渐衰败并走向异化。本文以空间逻辑的视角,结合浙江省金华市义乌市赤岸镇雅治街村案例提出了传统村落空间修复的策略与方法,可以为进一步认识传统村落空间内在逻辑及传统村落空间修复提供一定借鉴。

基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法 下载：54 浏览：357

王灿1 孔斌2 杨静2 王智灵3 祝辉3 《人工智能研究》 2020年7期

摘要:
为了快速有效地提取智能车辆在不同环境下的道路环境信息,提出基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法.首先,对三维激光雷达点云数据进行栅格化滤波处理,利用单束激光点云空间邻域联合分割的方法进行空间分析,得到点云平滑度特征图像.然后,采用自适应方向搜索算法获取道路边界候选点,并进行聚类分析和曲线拟合.最后,对道路边界约束下可通行区域内点云进行聚类分割,获得道路内障碍物方位和距离信息.实验表明,文中算法能够实时准确地提取道路边界和障碍物位置信息,满足智能车环境建模和路径规划的需求.

针对性心理干预对行运动康复治疗的老年冠心病心衰患者负性情绪及心功能的影响 下载：251 浏览：2921

孔斌 《心脑血管病研究》 2022年11期

摘要:
目的 探讨针对性心理干预对行运动康复治疗的老年冠心病患者的干预效果。方法 选取本院2021年1月至2022年1月收治的74例老年冠心病并心力衰竭患者，以统计学软件开展随机分组操作，使患者均分入对照组、观察组，各37例。予以患者冠心病并心力衰竭的药物治疗及运动康复治疗，观察组在常规干预的基础上开展针对性心理干预。对比两组患者心理状态变化、心功能指标变化、治疗依从性、生活质量及主要心血管不良事件（MACE）发生情况。结果 干预前两组患者焦虑自评评分（SAS）、抑郁自评评分（SDS）对比（P>0.05）；干预后观察组SAS、SDS评分低于对照组（P<0.05）。干预前两组左室射血分数（LVEF）、左心室舒张末期容积（LVEDV）、6 min最大步行距离（6MWD）对比差异不显著（P>0.05）；干预后观察组LVEF、LVEDV、6MWD均大于对照组（P<0.05）。干预后观察组治疗依从率97.30%（36/37），对照组为75.68%（28/37），观察组高于对照组（P<0.05）。干预前两组生活质量评分对比差异不显著（P>0.05）；干预后观察组生活质量评分高于对照组（P<0.05）。随访期间观察组MACE发生率低于对照组，差异显著（P<0.05）。结论 开展针对性心理干预可促进行运动康复治疗的冠心病患者心理状态改善，并促进其心功能的提升，还有助于患者依从性、生活质量的提升，能够降低MACE的发生风险。
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