我要投稿 查看投稿进度
学术期刊
在线客服
客服电话：400-188-5008
客服邮箱：service@ccnpub.com
投诉举报：feedback@ccnpub.com
人工客服

工作时间（9：00-18：00）
官方公众号

科技成果·全球共享

请选择 目标期刊

基于多传感器融合的室内定位算法研究 下载：89 浏览：478

徐湘寓1 崔颖强1 罗丽燕2 《无线电研究》 2018年5期

摘要:
对于现有的室内定位算法存在低精度、低实用性和低传感器利用率等问题,提出了一种基于多传感器融合的粒子滤波室内定位技术,将智能移动终端与室内定位相结合,利用粒子滤波器过滤定位结果。采用行人航位推算(PDR)技术和RSSI定位技术获取行人位置信息,提高了定位精度与可靠性。此外,通过定位结果实时上传至服务器,同步递增构建位置指纹库,以适应室内环境的动态变化。实验结果表明,基于多传感器融合的定位技术与基于Wi-Fi的定位技术相比提高了定位精度与可靠性。

结合因子图的定位算法 下载：59 浏览：366

张静娴1 檀童和2 《数据与科学》 2018年5期

摘要:
无论在当前还是未来,位置信息对一些网络应用都是至关重要的。协作定位作为一种新的定位算法,为无线定位提供了广阔的前景。与传统定位所不同的是,在定位过程中协作定位算法不但利用来自锚节点的测量值,而且利用来自未知节点的相对测量值。但是在引入协作时,将会增加单个节点的信息量,同时网络节点的联合后验概率密度函数比较复杂不利于计算处理,本文提出了结合因子图的协作定位算法,能够实现网络节点联合分布的边缘化。最后通过仿真表明本文中因子图协作定位算法定位精度要优于粒子滤波算法。

基于遗传算法和二进制蚁群算法的DV-Hop定位算法的优化 下载：12 浏览：420

林凤德1 陈佳品1 丁凯2 李振波1 《传感器研究》 2019年2期

摘要:
无线传感器网络(WSN)是一种由节点组成的无线自组织网络,在很多领域中有广泛的使用。节点定位是无线传感器网络中最重要的部分,使用无测距定位算法中传统的DV-Hop算法来定位误差较大。为了提高DV-Hop算法的精确度,提出了一种基于遗传算法和二进制蚁群算法来改进DVHop定位算法。遗传算法中利用了线性交叉和非均匀变异算子在种群中进行搜索,在此基础上,采用二进制蚁群算法进行进一步的搜索,而后比较适应度函数来保留较优的个体,从而产生了新一代种群。二进制蚁群算法中使得每只蚂蚁的智能化比较低,每条路径对应的存储空间相对较小,显著提高了计算效率。仿真的结果表明,提出的算法比传统的DV-Hop算法、基于遗传算法的DV-Hop算法有更快的收敛速度和更高的定位精度。

基于混沌粒子群与Taylor算法的协同定位算法研究 下载：13 浏览：416

康婷 魏胜非 《传感器研究》 2019年1期

摘要:
针对无线传感器网络中运用TDOA方法定位时,Taylor算法容易受到初始估计值影响,导致节点定位精度低、不容易收敛,因此提出了一种基于混沌粒子群与Taylor算法协同定位的方法。该算法首先运用混沌粒子群算法求解TDOA方程组,得到一个具有较高精度的未知节点的估计坐标值,将这个估计值作为Taylor算法的初始值进行迭代运算,最终完成对未知节点的坐标估计。仿真结果表明,该算法提高了节点的定位精度和定位速度。

室内定位信号强度—距离关系模型构建与分析 下载：92 浏览：502

姚锦一1 卞维刚1 任雯婷1 王开锋2 《测绘科学与技术》 2018年2期

摘要:
室内定位的关键技术之一在于室内距离的精确确定。基于WiFi信号强度确定室内距离的技术主要是利用WiFi信号在传播路径中发生衰减的原理实现位置推算。根据室内WiFi信号强度随距离变化这一物理特性,基于对数-距离模型,通过对实测信号强度(RSSI)与距离进行拟合,构建了基于信号强度—距离的室内定位多项式模型,并对其进行精度评定,实现了模型的优化,提高了信号强度转化距离的精确度。结果表明,采用对数-距离模型和对数拟合模型计算距离与真实距离的平均偏差为0.73m和0.56m,新设计的信号强度-距离多项式模型解算结果平均偏差为0.26m,优于之前两种模型,可为相关研究提供参考。

基于密度聚类的多重复制-粘贴篡改检测与定位算法 下载：23 浏览：247

周学花 《航空航天学报》 2020年9期

摘要:
为了克服当前篡改检测算法不能识别多重复制-粘贴篡改的问题,本文基于逆序广义2近邻和密度聚类方法,提出了一种能有效检测并定位多重复制-粘贴篡改图像的算法。实验表明,该算法时间复杂度较低,准确率较高,且能精确地识别多重复制-粘贴篡改并定位篡改区域。

基于粒子群与DBSCAN的SSOA定位算法 下载：69 浏览：430

秦雪佩 罗相林 《计算机研究与应用》 2019年4期

摘要:
定位技术应用广泛,利用到达信号强度(SSOA)定位有着成本低,能量消耗少的特点,为此提出一种SSOA定位算法。该方法的目的是利用电波到达信号强度数据和GPS数据,计算出较精准的信号源位置。假设目标位置,通过分析电波传播过程,构建代价函数,使用粒子群算法进行迭代,求出代价最小的最优解。为了解决增根与不收敛等问题,使用基于密度的聚类算法(DBSCAN)进行聚类。实测表明,该算法有较高的定位精度并且收敛。

基于GAC的局部自适应海岸线亚像元定位算法 下载：73 浏览：476

陈飞宇 胡友彬 施恩 《计算机研究与应用》 2018年4期

摘要:
针对采用全局地物端元的亚像元定位方法忽略了遥感影像中属于同类地物的不同像元可能存在的较大的光谱差异,进而影响亚像元定位的精度的问题,提出了基于GAC的局部自适应海岸线亚像元定位算法（LASPSMG）。该算法首先采用GAC模型提取初始海岸线,然后利用数学形态学原理确定进行亚像元定位的混合像元,最后采用局部自适应选取地类端元的亚像元定位方法进行海岸线亚像元定位,减缓采用全局端元引起的光谱分解误差的影响,提高海岸线亚像元定位的精度。

基于融合地图的自动驾驶激光雷达定位算法研究 下载：136 浏览：2254

陈超 许颖 石佳 《光电子进展》 2024年10期

摘要:
在汽车自动驾驶中，环境变更对其影响十分重要，不仅需要保证定位的精准度，还需要解决在线定位跳变问题。本文从自动驾驶激光雷达定位技术出发，以LIDAR技术为例，对基于融合地图的定位算法进行了分析，通过融合在线地图与离线地图来自动识别环境更新区域，帮助自动驾驶车辆及时识别环境，实现高精度定位，提高自动驾驶安全性。

不确定海洋环境中基于贝叶斯理论的多声源定位算法 下载：86 浏览：520

李倩倩1，2 林凡阳1 张凯1 《海洋研究》 2018年3期

摘要:
环境参数失配导致定位性能大幅度下降是匹配场定位所面临的难题之一。应用贝叶斯理论对环境聚焦,是当前解决该难题的研究热点。环境聚焦方法的实质是将未知环境参数和声源位置联合优化估计,当出现多个目标时,估计的参数会随着声源个数成倍增加,因此不得不利用有限的观测信息来实现众多参数的估计。本文采用最大似然比方法,获得信号源谱和误差项的最大似然估计,实现这些敏感性较弱参数的间接反演,有效降低了反演参数维数和定位算法复杂度。针对遗传算法的早熟和稳定性差的问题,改进了似然函数的经验表达式。将多维后验概率密度在参数起伏变化范围内积分,得到反演参数的一维边缘概率分布,求解最优值的同时进行反演结果的不确定性分析。本文仿真了位于相同距离、不同深度的两个声源,使用仿真实验验证了提出算法的有效性。

煤矿辅助运输车辆管理系统的设计与应用研究 下载：128 浏览：1543

张文宗 《中国能源进展》 2023年2期

摘要:
近年来，我国对煤矿资源的需求不断增加，煤矿开采越来越多。推动煤炭安全高效绿色智能开采技术、清洁利用和转化技术研究和推广，促进煤炭产业升级。本文首先分析了煤矿辅助运输车辆管理系统的设计，其次就关键技术研究，以供参考。
[1/1]
|<
<
1
>
>|
在线客服：：点击联系客服
联系电话：：400-188-5008
客服邮箱：：service@ccnpub.com
投诉举报：：feedback@ccnpub.com
人工客服

工作时间（9：00-18：00）
官方公众号

科技成果·全球共享