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UWB高精度室内定位系统及实现 下载：81 浏览：382

李威1 叶焱1 谢晋雄2 刘太君1 《数据与科学》 2018年12期

摘要:
本文以高精度室内定位需求为出发点,采用DecaWave公司的DW1000作为UWB(Ultra-wideband,超宽带)无线收发器,ST公司的具有浮点运算单元的高性能微控制器STM32F405RBT6作为核心控制器,设计完成了超宽带室内定位系统基站标签一体化嵌入式硬件平台。在嵌入式软件上,利用双向测距(TWR)机制精确估计基站和标签之间的距离,并将测距信息通过ZigBee模块发送给上位机软件处理。上位机软件通过飞行时间(TOF)定位算法解算标签坐标并采用卡尔曼滤波算法、滑动平均滤波算法、低通滤波算法进行误差消除,从而完成高精度的室内实时定位系统(RTLS)的设计与实现。经测试,在实验室环境下静止节点的定位误差小于10cm,移动节点定位误差不超过30cm,同时在信号非视距传播情况下也具有较好的表现。

大型设备远程监控管理系统应用实践 下载：63 浏览：259

杜思远 杨威 《石油科学研究》 2018年10期

摘要:
针对管道工程施工点多、线长、面广、工作环境复杂多变、工程设备种类繁多且数量庞大、施工管理困难的特点,对当前施工管理现状进行了分析,介绍了大型设备远程监控管理系统的功能以及在工程项目的应用情况,最后对应用效果进行了分析。

RTK测绘技术在国土测绘工作中的运用 下载：185 浏览：2699

王永玲 《测绘科学与技术》 2023年11期

摘要:
本论文主要研究RTK（Real-Time Kinematic）测绘技术在国土测绘工作中的应用。RTK测绘技术是一种高精度的实时定位技术，通过实时差分改进GPS信号精度，适用于基准点建立、地图制作、国土资源调查、城市规划与管理等多个领域。
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