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水轮机调节系统非线性模型预测控制器设计 下载:24 浏览:285

周文军 《发电技术与研究》 2020年7期

摘要:
基于麦克劳林展开公式,对水轮机调节系统(hydro-turbine governing system,HTGS)中的非线性项进行近似处理,引入Takagi-Sugeno (TS)模糊控制处理麦克劳林展开式中的非线性项,建立水轮机调节系统的TS模糊模型。基于TS模糊模型以及所定义的目标函数,设计了一种适用于水轮机调节系统的非线性模型预测控制器(nonlinear model predictive controller,NMPC)。考虑到水轮机调节系统的约束问题,引入二次规划(quadratic programming,QP),求解系统约束下的最优控制器输出。通过数值模拟评估所设计的基于二次规划的非线性模型预测控制器(quadratic programming-based nonlinear model predictive controller,QPNMPC)的性能,模拟结果表明:所设计的QPNMPC控制器能够有效地控制水轮机调节系统的输出功率,且相比于传统的PID控制器具有一定的优点。

基于DC-DC转换技术的自动增益控制器设计 下载:12 浏览:432

张天文 李廷军 《传感器研究》 2020年3期

摘要:
自动增益控制(AGC)广泛地应用于工业控制自动化、无线通信等领域。传统的自动增益控制采用微处理器控制A/D来检测系统输出,动态调节D/A的输出来改变可变增益放大器(VGA)的增益控制电压,最终实现系统输出的恒幅,但存在成本较高、系统复杂、调节时间受限等缺点。文中设计了一款基于DC-DC转换技术的自动增益控制器,巧妙利用DC-DC芯片内部基准电压产生增益控制电压,具有低成本、电路简单、调节迅速等优点。

基于曲线跟踪法的模糊增量型PI控制器设计及应用 下载:57 浏览:409

沈国良 季寿宏 谭汉 邵迪 杨雪峰 《天然气进展》 2019年2期

摘要:
随着天然气管网的建设发展,输气站场的控制方式逐渐由传统的人工值守方式向无人值守、集中监控的智能化方式转变。浙江省天然气管网在站场无人化系统的研究和建设过程中,为实现压力调节回路中主、备用支路的冗余及无扰切换的目标,以及在用户负荷剧烈变化时,特别是站场上下游两级调节器背靠背设置的极限管容工况下,满足系统调节的稳定性和抗耦合性要求,开发设计了一种有效的支路冗余及系统调节控制方法。研究结果表明:(1)在压力调节过程中,通过控制算法的改进,相比传统PID控制,无论在系统的快速响应还是超调量控制方面均有显著改善,且在合适的参数支持下具有极广的适应性;(2)在支路冗余切换方面,结合支路负载能力和调节控制算法,达到了支路间无扰切换的功能要求;(3)在抗耦合能力方面,根据设备特性和调节趋势来改变控制速度,以此优化调节过程而迫使系统收敛,从而实现解耦的目的;(4)在实际应用方面,系统完全满足输配站场无人值守集中监控的要求,系统运行稳定可靠。

核电厂安全级高可靠主控制器设计技术研究 下载:20 浏览:296

马权 罗琦 宋小明 刘艳阳 《核工业与技术》 2019年11期

摘要:
从安全级数字化仪控系统(DCS)平台主控制器的功能特点、设备特点以及应用特点出发,结合相关法律法规及标准要求,对高可靠主控制器设计的诊断、冗余、通信、嵌入式软件开发等关键技术进行了研究,并将其应用于中国核工业集团有限公司安全级DCS平台——龙鳞系统(NASPIC)的主控模块设计中,同时搭建了华龙一号模拟件,并以停堆、专设、定期试验等典型样例对模拟件进行了功能测试和性能测试,这些测试和核安全局鉴定试验的结果表明,诊断覆盖率达到98%,超出标准要求;实测通信误码率小于10-11,达到甚至超过其他主流厂家安全级DCS产品指标;热备冗余架构、嵌入式软件均满足1E级设备要求,实现了主控制器的高可靠性。

多区域互联电力系统静止同步串联补偿器自适应反步滑模控制器设计 下载:89 浏览:437

陈登义1 李啸骢2 刘松1 《电网技术研究》 2019年2期

摘要:
针对含静止同步串联补偿器(static synchronous series compensator,SSSC)的多区域互联电力系统,基于反步法,进一步应用自适应控制以及滑模控制中的指数趋近律,设计了含SSSC的非线性控制律。首先,建立了含SSSC的两区域互联电力系统模型,将其简化为两机系统进行研究。其次,引入非线性阻尼算法(nonlinear damping algorithm,NDA)改进反步法,减小了"计算膨胀"问题,设计过程简单可行,并且闭环系统仍然是渐近稳定的;另外,对不确定参数设计了自适应律,并引入指数趋近律设计了反馈控制律,增强了SSSC控制器的鲁棒性。最后,使用MATLAB软件,对含SSSC的两区域四机系统进行研究。仿真结果表明文中提出的控制策略是可行的,并且优于传统的反步法。

空调系统温度的DRNN神经模糊PID控制器设计 下载:67 浏览:392

何天磊1 朱其新2 陆烨1 朱永红3 《电气学报》 2018年12期

摘要:
在空调系统温度的控制领域,具有自主学习和自适应优势的神经网络控制成为了未来发展的方向。提出了一种DRNN神经模糊PID控制器,利用DRNN网络的优点,使系统具有更优的动、静态性能。建立了DRNN神经模糊PID控制器的模型,并对PID控制、RBF神经模糊PID控制和DRNN神经模糊PID控制3种不同控制策略的控制效果进行了仿真对比分析。仿真结果表明,采用DRNN神经模糊PID控制器的系统具有响应时间更短和超调量更小等优点。

基于人工鱼群算法的分数阶PIλDμ控制器设计 下载:69 浏览:474

张震1 潘晖1 缪伟彬2 《计算机研究与应用》 2018年4期

摘要:
针对分数阶PID控制器参数整定的复杂性,提出一种新的基于人工鱼群算法的分数阶PID控制器设计方法。首先,对一般人工鱼群算法进行了改进,通过限定人工鱼群初始位置为缩短搜索时间,以避免因迭代次数不够而导致陷入局部极值的情况。此外,通过引入新的广义误差绝对值乘时间积分准则(GITAE),以克服单纯的ITAE误差优化准则存在幅值稳定裕度不够的缺陷。其次,给出基于改进人工鱼群算法的分数阶PID控制器的设计方法。最后,将其应用于具有分数阶模型的电站超临界机组燃料量与中间点压力的热工过程控制系统的设计中,并与传统的整数阶PID控制器和单纯形法优化后的分数阶PID控制器进行性能比较。仿真结果表明,基于人工鱼群算法的分数阶PID控制器品质较整数阶PID控制器出色,亦优于采用单纯形法优化的结果。

基于载波相移的MMC电磁暂态仿真模型封装控制器设计 下载:86 浏览:483

陈卉灿1 刘昊宇2 包博1 喻建瑜2 徐春华1 刘崇茹2 《电力研究》 2020年1期

摘要:
模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)进行电磁暂态仿真时,面临着控制元件数量庞大、数据信号维数转换复杂等建模方面的问题。针对上述问题,提出了采用载波相移脉宽调制的MMC控制系统的高效建模方法。通过调用子程序实现经典控制器封装,解决了高维信号交互以及控制元件数量庞大的问题。通过控制模块自身重复调用等效子程序代替了建模过程中需要不断复制控制元件的过程,大大减少了仿真占用的计算资源。通过数组的形式进行多维数据交互,进一步简化了MMC建模过程。经PSCAD/EMTDC的仿真测试,提出的封装控制模型在降低建模规模的同时,具备与控制元件搭成的控制模型相同的精度。

上悬式离心机有限元模态分析与电磁控制器设计验证 下载:40 浏览:498

任鸿彬 岳子曼 李广宇 丁梓轩 张思遥 《核工业与技术》 2025年4期

摘要:
上悬式离心机是高速挠性旋转设备,其振动是难以避免的,上悬式离心机振动由多种因素造成,主要来自转子本身的加工、平衡精度以及装配关系所造成的残余不平衡量以及物料分散不均匀所引发的转子临界转速和振型的改变。本文采用转子动力学技术对上悬式离心机进行模态分析,并对上悬式离心机减震系统提出优化设计,通过对电磁控制器安装前后的研究测试对比,为上悬式离心机新型减震系统具备实际应用的可行性提供一定的理论与实验依据。

基于STM32的电动自行车用BLDC电机控制器设计方案及仿真测试 下载:455 浏览:2237

许亮 闵文骏 李燕 《建模与系统仿真》 2021年4期

摘要:
目前电动自行车用电机,逐步采用无刷直流(BLDC)电机代替传统的有刷直流电机,这样从本质上消除了因机械电刷换相引起的噪声和电机过热现象,大大增加了车载电机的使用寿命,但是BLDC电机稳定工作需要专门的功率驱动控制器,因此研发稳定的电动自行车用电机控制器具有很好的实际应用意义。现在主流电机驱动控制器的控制芯片采用的是PIC系列单片机或是DSP系列,然而STM32微处理器速度比PIC单片机快一倍,价格却不到DSP芯片的1/3,很好的兼容了二者的优点。所以本文的目的就是基于STM32为电动自行车用BLDC电机设计经济、稳定、高效的驱动控制器,然后通过仿真软件验证设计方案可行性

电子通信系统中的分流控制器设计与实现分析 下载:368 浏览:2186

张大庆 《无线电研究》 2021年6期

摘要:
电子通信系统对现阶段的工作、生活有着显著的影响,所以强调电子通信系统的建设,维持系统运行的稳定、安全有突出的现实价值。对电子通信系统的具体运行做分析,发现通信系统分流对于系统均衡负载量最优目标实现有积极的意义。所以,在实践中需要基于系统均衡负载量最优目标对分流进行强调。分流工作的具体实施离不开分流控制器,为了保证分流控制器的应用效果,对分流控制器进行具体设计,并强调其功能的实现有突出的现实价值。文章对电子通信系统中的分流控制器设计和实现做分析,旨在指导实践工作。

火灾自动报警系统设计问题研究 下载:131 浏览:1413

李玲英 《中国电气工程》 2023年6期

摘要:
火灾是一种常见的自然灾害,其破坏力极强,一旦发生往往会造成重大的人员伤亡和财产损失。因此,在公共场所和大型建筑物内安装火灾自动报警系统,对于预防和控制火灾具有重要的意义。火灾自动报警系统作为一种先进的技术手段,已经得到广泛应用,其设计和安装对于保障人员安全和财产安全具有不可替代的重要作用。本文主要就火灾自动报警系统设计问题进行研究。
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