文章-世纪中文出版社

朱林峰杨家富施杨洋方朋朋《中国科学研究》 2019年9期

摘要:

国务院《新一代人工智能发展规划》指出无人驾驶技术是发展新一代人工智能的重点任务之一。以无人驾驶车辆横向控制的试验和相关研究成果为基础,分析了无人驾驶车辆的研究动态,分别从经典控制、现代控制、智能控制、横纵向综合控制4个方面阐述了无人驾驶车辆的横向控制策略。分析结果表明:考虑无人驾驶车辆系统的非线性、时变特性和不确定性,发展数据驱动控制、多种控制策略和智能算法的结合使用将是无人驾驶车辆横向控制的研究热点,特别是横向和纵向动力学的多系统协同控制,将是今后的研究重点。

无人驾驶车辆横向控制策略研究进展下载：40 浏览：259

朱林峰杨家富施杨洋方朋朋《中国科学研究》 2019年9期

摘要:

国务院《新一代人工智能发展规划》指出无人驾驶技术是发展新一代人工智能的重点任务之一。以无人驾驶车辆横向控制的试验和相关研究成果为基础,分析了无人驾驶车辆的研究动态,分别从经典控制、现代控制、智能控制、横纵向综合控制4个方面阐述了无人驾驶车辆的横向控制策略。分析结果表明:考虑无人驾驶车辆系统的非线性、时变特性和不确定性,发展数据驱动控制、多种控制策略和智能算法的结合使用将是无人驾驶车辆横向控制的研究热点,特别是横向和纵向动力学的多系统协同控制,将是今后的研究重点。

带有多未知性的无人车编队控制下载：88 浏览：484

王晓森曹国华《动力技术研究》 2020年7期

摘要:

文中研究无人车领导者具有未知线速度、角速度及其未知上界等多种未知性的无人车编队控制问题.首先,通过变换将无人车编队控制问题转化为无人车一致性问题;其次,为补偿这些未知性,通过建立时变反馈控制方法,解决了无人车一致性控制问题,进而实现了无人车编队控制.该方法的核心思想是在控制器中引入一个时间函数使得随着时间的增加,这些未知性能够得到补偿.最后,通过数值仿真验证了控制算法的有效性.

基于计算机视觉的无人车硬件设计下载：263 浏览：2921

卜浩宇1 刘丹丹1 徐建洋2 张潇1 《信息通信与技术》 2022年1期

摘要:

随着云计算、人工智能以及自动控制等新型无人驾驶相关技术的不断进步，无人车行驶性能和安全性能不断提升。计算机视觉技术对无人车系统尤为重要，针对此种需求以及技术要求，采用十四届全国大学生智能车竞赛的赛事专用C车模为载体，基于MT9V032的CMOS全局快门摄像头总钻风，进行对道路的图像识别。特殊路段采用电磁线引导小车方向，MCU选择i.MXRT系列的32位微控制器RT1064，完成硬件设计，经测试，方案可行。

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