基于多传感器与数据通信的家庭智能监护STIC小车设计
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郑立博
刘家健
黄海媚
柳铭燕
吴原冶
《传感器研究》
2023年3期
摘要:
本项目研究与开发STIC(ScienceTechnologyIntelligenceandConvenience)小车项目,通过预先给小车设定的模式的方式来实现良好的自主避障、视频监控、视频通话等功能,让小车在家庭监控、科学勘探、人体识别跟踪、安保等环境发挥其作用。StrategyAnalytics发布的研究报告《智能家居监控摄像机市场分析与预测》中指出,低于200美元价格点的配备全套软件和服务功能的摄像机将推动智能家居监控摄像机市场的增长,以及从我国人口老龄化这一发展趋势出发,市场对具有智能监控、轻便的产品需求量将呈现稳定的上升趋势,本产品则恰好符合这一未来发展趋势。
通过将手机固定在小车上充当小车的“大脑”,遥控方式采用蓝牙手柄遥控以及手机APP遥控,手柄与手机通过蓝牙传输控制数据。小车具有语音控制、远程实时控制和人体跟踪的功能,具有高性价比、高灵敏度、高效能、使用范围广等特点,其科学性与先进性体现在能自动避障与人体追踪、无线遥控控制技术、精准定位,以上特点也是本项目相比与其他同类产品所具备的优势。产品使用开源机器学习框架TensorFlowLite在移动端设备即手机上部署开源的对象检测模型,通过手机摄像头获取图像数据再由此模型进行人体检测。基于人体检测功能,开发出人体跟踪功能。