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动态环境下基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划 下载:22 浏览:350

王娇娇 毛剑琳 《信息通信与技术》 2019年11期

摘要:
针对同时具有静态和动态障碍物的复杂环境下机器人路径规划问题,提出一种基于改进蚁群算法(ACA)的路径规划方法。文章所述的方法由两部分组成,分别为全局和局部预测避障路径规划。首先,在传统ACA上调整转移概率,加入精英策略以解决路径规划时易陷入局部最优的问题。其次,针对上述改进ACA在动态障碍物环境中适应性低的弊端,通过加入滚动窗口指导移动机器人在栅格环境中避开动态障碍物,仿真结果表明所述方法具有可行性。

山区表土剥离与利用技术探析 下载:82 浏览:473

梁德栋1 王娇2 辛诚澍3 聂顺新1 陈展彦2 《水土保持与应用》 2020年8期

摘要:
表土是珍贵的资源,表土剥离是有效保护表土资源和促进生态修复的重要举措。目前表土剥离研究与应用主要集中在农田,而山区有关研究和工作开展得较少,更缺乏有关技术和标准。延庆是北京2022年冬奥会和冬残奥会三大赛区之一,将在延庆松山小海陀区域建设国家高山滑雪中心、国家雪车雪橇中心和市政配套工程。为落实绿色办奥理念,建设单位在延庆赛区开展了表土剥离与利用工作。表土剥离与利用是赛区生态保护、近自然植被恢复和水土保持的关键。介绍了表土剥离与利用现状及存在的问题,总结了赛区表土剥离范围和厚度、存放及防护、表土利用原则等,为山区表土剥离利用进行生态修复提供了一个良好的参考案例。

基于变分法对一类非线性扩散方程解析解研究 下载:86 浏览:248

王娇苏 李君 秦新强 《数学应用》 2018年5期

摘要:
本文分别针对一类扩散系数为非线性指数函数和幂函数的扩散方程,基于变分原理中的泛函极值理论分别提出了求解该方程Dirichlet边界和Neumann边界问题解析解的新方法,并证明了新方法是泛函问题极值解的充要性.以非饱和土壤水分运动问题为背景,给出了积水和恒通量条件下水平吸渗问题的解析解,并通过数值算例将解析解与数值解进行了比较分析,结果表明本文方法得到的解析解能够准确预测非饱和土壤水分水平吸渗问题的土壤含水量分布,是一种有效方法。因此本文方法为求解这一类非线性扩散方程提供了一种有效的新方法.

护理干预对改善老年脑卒中患者吞咽功能障碍的效果探讨 下载:67 浏览:701

王娇 金文娇 《中国护理学报》 2025年4期

摘要:
目地:探讨对老人脑卒中病人吞咽障碍展开干预模式的治疗效果及意义。方式:挑选2020年1月到2021年1月在我院住院50名老人脑卒中病患为研究对象。采用电脑随机化的方式将病人分成两组,每组25名。对照组采用常规护理,研究组采用有针对性的吞咽功能护理。比较两组病人的护理效果。结果:护理干预前后,研究组和对照组的总有效率分别为92.00%和68.00%。结论:对老年人脑卒中病人进行护理干预,可以使其在较短的时间内恢复正常饮食,提高病人的预后。

均匀设计法优选山茱萸九蒸九晒炮制工艺 下载:40 浏览:236

马彦江1 陈天朝1 鲁静1 于兰兰2 王娇3 姚超4 牛晓静1 《中医研究杂志》 2020年10期

摘要:
目的:优选山茱萸最佳九蒸九晒的炮制工艺。方法:以水浸出物、多糖、莫诺苷、马钱苷、5-羟甲基糖醛(5-HMF)的含量为评价指标,采用均匀设计法考察黄酒用量、焖润时间、蒸制时间和蒸制次数对炮制工艺的影响,确定山茱萸最佳九蒸九晒炮制工艺。结果:山茱萸最佳九蒸九晒炮制工艺:黄酒用量为药材的15%、焖润时间为1.5 h、蒸制时间为1.5 h、蒸制次数为9次。结论:优选所得炮制工艺稳定可行,为规范九蒸九晒山茱萸炮制工艺和炮制品质量评价提供数据支撑,并为传统炮制技艺的传承开发提供科学基础。

朱九思的四学理念及其启示 下载:65 浏览:414

王娇娇 《国际教育论坛》 2018年1期

摘要:
朱九思先生是我国当代著名的高等教育专家,参与和主持华中工学院工作长达31年。任职期间,他苦心励志、放眼世界、勇于负责、严于管理、敢于竞争、善于转化,将一生奉献给了他挚爱的高等教育事业,把一所极为普通的单科性工学院办成了一所具有理、工、文、管相结合的新型综合型大学,华工可谓办得如火如荼,风生水起,其名声响彻四方,震惊海外。朱九思先生的核心教育理念可用"四学"进行概括,即"学园、学科、学仁、学生"四方面,本文对其教育实践经验作出简要分析以达到缅怀先生和启示现在的双重目的。

黄河口鱼类群落分类学多样性的研究 下载:63 浏览:407

王娇1 张崇良1 薛莹1 任一平1,2 徐宾铎1 《海洋研究》 2018年3期

摘要:
根据2013-2014年在黄河口水域进行的7个航次的鱼类资源底拖网调查数据,应用分类多样性指数分析了黄河口水域鱼类群落生物多样性的时空变化。黄河口鱼类主名录的平均分类差异指数Δ+理论平均值为75.5。2013-2014年调查中,该水域共捕获鱼类51种,隶属10目、27科、43属,以鲈形目、鲱形目和鲉形目鱼类居多。本次调查中鱼类群落分类多样性指数Δ和分类差异指数Δ*月变化范围分别为39.98~65.48和59.15~75.54,均表现为夏季月份最高,春、秋季月份次之,冬季最低。除春季月份外,其他月份鱼类平均分类差异指数Δ+均显著低于黄河口鱼类主名录的Δ+理论平均值。不同月份中平均分类差异指数Δ+也呈现一定的空间变化,夏、秋季月份绝大部分站位平均分类差异指数处于95%置信范围内,春、冬季月份个别站位的平均分类差异指数显著低于理论平均值,这与这些站位绝大多数种类集中在鲈形目有关。黄河口水域鱼类分类学多样性具有明显的时空变化,鱼类资源衰退,应加强该水域鱼类资源养护和多样性保护。

造血干细胞移植后早期感染的预防及护理对策分析 下载:311 浏览:3267

王娇 《医学研究杂志》 2019年1期

摘要:
目的:分析研究造血干细胞移植后早期感染的预防及护理措施。方法:取2018.02~2018.12时段接收78例造血干细胞移植患者随机分为2组,对照组39例采纳常规预防和护理,观察组39例采纳早期预防和护理,对比护理满意度及移植情况。结果:分析护理满意度,结果显示,观察组满意度(97.44%)较对照组(84.62%)更高,对比差异显著,P<0.05。分析感染情况,结果显示,观察组早期感染率(33.33%)明显较对照组(76.92%)低,对比差异显著,P<0.05。观察组恶性感染率(10.26%)明显较对照组(41.03%)低,对比差异显著,P<0.05。结论:针对造血干细胞移植患者给予护理干预,能够预防感染,且缩短患者住院时间,在临床中值得应用和推广。

语文教学中的诗词魅力 下载:295 浏览:2600

张志琼 王娇 周瑞 《中文研究》 2021年11期

摘要:
由于古诗词中的词汇晦涩难懂,蕴含着复杂的精神内涵,小学生在知识学习阶段缺乏对有效学习方法的掌握,教师在教学设计阶段,需要坚持理论与实践相结合的教育原则,以语言交流为基础,组织学生进行古诗词内涵探讨,全面提高学生的语言表达能力、语言组织能力、与人交际能力、阅读理解能力。教师在语文古诗词教学设计阶段,需要注重学生的能力培养,以学生语文水平的提升为主要目标,并在教学过程中宣传和弘扬中国优秀传统文化,满足现代化素质教育的根本需求。

细节化护理管理干预在神经外科护理体会 下载:147 浏览:1872

王娇 金文娇 《神经科学研究》 2023年3期

摘要:
对选用细节化护理质量管理干涉对神经外科病人日常护理实际效果开展深入研究。方法:提取76例接纳住院治疗的神经外科病人病案,把它分成A、B两组,平均每一组38例。在治疗期间各自选用基础护理管理机制细节化护理质量管理干涉。结论:B组病人的平均住院治疗的时间显著小于A组病人:该组病人在治疗中发生病发症和异常反应人数显著低于A组病人:该组病人对临床护理提供服务的满意程度远远高于A组病人。选用细节化护理质量管理干涉对住院治疗的临床外科病人护理质量管理,能使病人对临床护理提供服务的满意程度进一步提升。

早期康复护理联合持续脑电图监测在脑胶质瘤术后中的应用探讨 下载:182 浏览:2041

​王娇 马倩 《现代康复医学》 2022年6期

摘要:
目的:分析研究早期康复护理联合持续脑电图监测在脑胶质瘤术后中的应用效果。方法:随机选取2021年6月至2021年12月来我院进行治疗的脑胶质瘤手术患者100例,随机分为对照组和实验组,每组50例,对于对照组患者采用持续脑电图监测和常规的护理方法,对于实验组患者采用早期康复护理联合持续脑电图监测的方法,在实验结束后,对两组患者术后癫痫发生情况及日常生活能力评分进行对比分析,得出相应的研究结果。结果:在本次实验中,实验组患者术后癫痫发生情况明显低于对照组,两组患者护理前生活能力评分基本相同,护理后实验组患者生活能力评分明显高于对照组。结论:早期康复护理联合持续脑电图监测在脑胶质瘤术后患者中的应用,可以较为明显的实现患者癫痫症状的控制,降低患者癫痫的发生率,提高患者的日常生活能力评分,具有较为良好的临床应用效果,可以在临床上进行相应的推广和应用。

早期康复护理对老年脑外科手术患者的应用效果分析 下载:182 浏览:1889

​王娇 马倩 《现代康复医学》 2022年5期

摘要:
目的:分析研究早期康复护理对老年脑外科手术患者的应用效果。方法:随机选取2021年9月至2021年12月来我院进行治疗的老年脑外科手术患者100例,随机分为对照组和实验组,每组50例。对于对照组患者采用常规的护理方法,对于实验组患者采用早期康复护理的方法,在实验结束后,对两组患者护理满意度情况、生活能力评分、神经功能缺损评分及运动功能评分进行对比分析,得出相应的研究结果。结果:在本次实验中,实验组患者护理非常满意度及护理总满意度明显优于对照组,实验组患者生活能力评分及运动能力评分明显高于对照组,实验组患者神经功能缺损评分明显低于对照组。结论:早期康复护理在老年脑外科手术患者中的应用,可以较为明显的提升患者的护理满意度,提高患者的生活能力和运动能力,降低患者的神经功能缺损,具有较为良好的应用效果,可以在临床上进行相应的推广和应用。

高职护理教育中实践教学与理论教学的融合研究 下载:42 浏览:588

王娇 《中国教育研究》 2025年6期

摘要:
随着医疗技术的快速发展和护理学科的日益完善,社会对护理人才的需求也在不断增长。高职护理教育作为培养护理人才的重要基地,其教学质量直接关系到未来护理人员的专业素养和服务能力。然而,在当前的高职护理教育中,理论教学与实践教学之间往往存在脱节现象,这不仅影响了学生综合素质的提升,也制约了护理教育的健康发展。因此,探究高职护理教育中实践教学与理论教学的融合,具有重要的现实意义和深远的教育价值。

神经外科介入手术治疗围手术期护理 下载:104 浏览:1098

金文娇 王娇 《护理研究杂志》 2024年10期

摘要:
目的:对神经外科介入术患者的围术期护理进行更深入、更细致的分析与讨论。方法:选取2021年1月-2021年9月期间,本院神经外科住院的50名病人,均接受过神经外科介入手术的围术期护理。结果:50例病人均能较好地接受相应的围术期护理要求,而且也取得满意的疗效,有效率达100%。结论:切实、有效的围术期护理可以将病人的并发症降低到最小,同时降低死亡率,从根本上提高手术的成功率。

浅谈神经外科护理工作中存在的危险因素及预防措施 下载:137 浏览:1555

金文娇 王娇 《预防医学杂志》 2023年9期

摘要:
讨论深入分析神经外科护理工作中出现的风险源及预防措施。对神经外科护理工作中出现的风险源及遇到的问题展开分析,特别是护患纠纷案件现象,并通过归纳总结合理有效预防及应对策略。结论:提升护理人员的护理水平及危机意识、积极主动推动护患关系的和睦、积极主动采用预防措施解决隐性的风险源是控制护理工作风险、确保护理质量及护理安全的关键所在。

低压电力线载波通信的应用与发展 下载:147 浏览:1317

王娇 《无线电研究》 2023年3期

摘要:
低压电力线载波通信因具有覆盖广、接入方便、应用前景广阔等突出优点而受到越来越多的重视。本文从低压电力线载波通信的特点出发,对正交频分复用和扩频技术进行了研究,而后再对其在远程抄表与接入Internet的应用展开分析探究。

新型城镇化背景下城乡规划创新探索 下载:176 浏览:2607

朱婧 王娇 《中国城镇》 2024年1期

摘要:
在新型城镇化背景下,城乡规划创新不仅是一种需求,更是一种责任和使命。只有加强城乡规划创新探索,才能够解决城市化进程中的问题,推动城乡一体化发展,实现社会的可持续发展。由此,本文将探讨新型城镇化背景下城乡规划创新的重要性和路径,并提出相应的建议和措施,希望能够为城乡规划工作提供一些借鉴和启示。

工程机械电气控制系统故障研究 下载:107 浏览:1367

马继承 王娇 王永 《电气学报》 2023年7期

摘要:
生产企业迎来了发展的黄金时期,也面临着更加激烈的行业竞争。为了能够提升企业自身的竞争力以及市场占有率,保证自身的经济效益,使企业能够在市场中获得长久稳定的生命力,就需要从各个方面着手,改进企业的生产技术,提高生产效率,降低生产成本的同时保证生产的产品质量不受影响。在各类生产设备实现电气控制的今天,企业的生产进度在很大程度上依赖于设备的电气控制情况,对于设备电气控制中可能出现的问题,需要企业员工及时发现并解决,以保证企业的正常生产。

民用建筑结构设计中的基础设计研究 下载:91 浏览:858

王娇 《设计研究》 2024年6期

摘要:
随着我国城市建设工程建设的不断深入,对其安全、稳定的要求也日益提高。因此,在考虑到各种影响地基稳定的因素的前提下,必须对地基进行合理的设计。下面本文就民用建筑结构设计中的基础设计进行简要探讨。
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