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基于粒子群算法无线传感网络优化研究 下载:38 浏览:573
摘要:
利用基本粒子群算法对移动无线传感网络覆盖进行优化时,存在容易陷入局部最优问题,网络覆盖率不能达到全局最大最优值。本文从粒子群算提出了两种优化方法,一方面从算法权重自适应进行优化,另一方面从算法的粒子位置速度更新加入干扰分子进行优化。经MATLAB工具仿真,结果表明优化前后移动无线传感网络覆盖率增加6%以上,有一定的应用价值。
基于粒子群的Sloan最佳点阵高维数值积分 下载:199 浏览:2011
摘要:
本文基于Sloan点阵法给出了一类高维数值积分的求积点阵,以每维变量在积分区间内的Sloan节点为粒子,通过粒子群法优化这些节点,达到Sloan点阵法理论上可达到的最佳情形,算法精度高,并以数值积分实例验证了本算法的有效性和正确性.
基于粒子群优化算法的五自由度机械臂轨迹规划 下载:365 浏览:2891
摘要:
随着工业自动化和智能制造技术的快速发展,机械臂作为重要的执行机构,在工业生产、智能制造、医疗手术等领域发挥着越来越重要的作用。本文研究了基于粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization, PSO)的五自由度机械臂轨迹规划问题。针对复杂工作环境中机械臂的高效率、高精度运动要求,本文提出了一种改进的PSO算法,用于优化机械臂在特定任务中的运动轨迹。通过理论分析与MATLAB仿真验证,该算法能够确保机械臂在工作过程中加速度平滑无突变,轨迹精度高,同时使机械臂的工作时间达到最优。
考虑新能源消纳能力及发电成本的风光火储联合调度策略研究 下载:172 浏览:2556
摘要:
目前,我国的经济在快速发展,社会在不断进步,考虑到风光资源的不确定性,文章以提高风光消纳能力和降低火电机组运行成本为目标,建立了风光火电力系统联合调度模型。考虑到储能装置的特点,引入钠硫电池对调度模型进行求解,算例分析结果验证了所提出的模型和算法的合理性和可行性。
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