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地面无人平台体系架构研究综述 下载:71 浏览:442

余雪玮 赵熙俊 苏波 《动力技术研究》 2020年6期

摘要:
综述了体系架构研究在地面无人系统领域的研究现状,总结了现阶段较为典型的体系架构,如ROS、JAUS、4D/RCS和云机器人系统架构的研究和应用现状.结合这些典型的体系架构,阐述了分层递阶式、反应式、混合式体系架构的特点.结合现状,分析了无人平台体系架构的发展趋势.最后从地面无人平台的需求出发,提出了和发展趋势相适应的基础理论关键技术.

积极心理学视域下的应用型高校计算机基础教学设计研究 下载:278 浏览:2661

苏波 《中国设计》 2021年5期

摘要:
作为一种新兴的心理学思想,积极心理学要求关注和研究人的积极方面,充分寻找人的潜在的积极力量,应用型高校大学生相对于本科第一批院校学生,整体文化基础需要加强、学习能力较弱,在教学过程中,笔者运用积极心理学理论,重新认识和评价应用型高校大学生,发现学生的积极潜能,尊重学生的个性差异,挖掘应用型高校大学生身上的可贵品质,满足学生需要,激发学生的力量,创新计算机基础教学教学设计,平衡教与学、知识与能力、结果与过程,从而充分调动学生学习的主动性、积极性。
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