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一种基于高频脉冲输入法的BLDC转子位置判断方法 下载：61 浏览：495

王璐 王玉宝 姜敏 程勇 《动力技术研究》 2020年12期

摘要:
随着车辆智能化及自动控制技术的持续发展,电机作为一种控制或动力单元在车辆中的应用越来越广泛。但是电机及电机控制器的各通路电气特征参数容易受很多因素的影响变得不均匀,使得BLDC电机位置判断出现较大的误差。为了解决上述问题,在研究高频脉冲输入法的基础上,设计了对应的直流无刷电机控制器,对直流无刷电机进行标定,以得到各通道电流变化值峰值的平均值和2个判断用阈值,将这两组值与待测电机转子位置下的6个短时脉冲电压矢量作用时的电流变化值峰值进行比较来判断电机位置。该方法在不同的电机上进行了试验和验证。此方法对电机和控制器的各通路电气参数相同的要求不高,角度判断范围较精确。

基于STM32的电动自行车用BLDC电机控制器设计方案及仿真测试 下载：455 浏览：2232

许亮 闵文骏 李燕 《建模与系统仿真》 2021年4期

摘要:
目前电动自行车用电机，逐步采用无刷直流（BLDC）电机代替传统的有刷直流电机，这样从本质上消除了因机械电刷换相引起的噪声和电机过热现象，大大增加了车载电机的使用寿命，但是BLDC电机稳定工作需要专门的功率驱动控制器，因此研发稳定的电动自行车用电机控制器具有很好的实际应用意义。现在主流电机驱动控制器的控制芯片采用的是PIC系列单片机或是DSP系列，然而STM32微处理器速度比PIC单片机快一倍，价格却不到DSP芯片的1/3，很好的兼容了二者的优点。所以本文的目的就是基于STM32为电动自行车用BLDC电机设计经济、稳定、高效的驱动控制器，然后通过仿真软件验证设计方案可行性
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