文章-世纪中文出版社

邓天1，2 《中国仪器》 2018年6期

摘要:

以蒸发器水位控制系统为研究对象，通过将传统PID控制技术与模糊控制技术的优点有效地结合起来构成模糊自整定PID控制器，对蒸发器水位控制器进行优化，使其既具有常规PID控制器结构简单、可靠性高、能有效消除系统静差的特点。同时，又具有模糊控制器适应于变参数、非线性、时变控制对象的优点。

压电微定位平台建模及控制方法研究下载：55 浏览：384

杨腾飞胡贞《中国仪器》 2018年3期

摘要:

压电陶瓷驱动器本身具有的迟滞特性给微纳操纵技术的发展带来了严重影响，为提高压电微定位平台的高精度轨迹跟踪控制，文章首先从PZT的电学特征及压电微定位平台的动力学特性两方面进行分析，建立了压电微定位平台的数学模型。基于传统PID控制算法，提出了一种自适应模糊PID控制算法，在该算法中充分运用模糊控制理论的方法对PID的3个参数进行在线自调整。实验结果表明，自适应模糊PID控制方法较传统PID控制降低了系统超调量，缩短了系统响应时间。

二次再热机组再热汽温系统PID优化控制下载：65 浏览：354

王海涛黄焰董宸刘苹稷《中国仪器》 2018年1期

摘要:

本文选用带偏差调节的PID控制策略来调节二次再热机组的再热汽温，然后运用差分进化算法对PID控制器进行参数寻优。结果表明，该控制系统表现出良好的控制品质，对模型的不确定和扰动表现出较强的鲁棒性和适应性，较好地解决了该系统强耦合、大惯性的控制难点。

基于PID的高随动性绕线系统控制方法设计下载：85 浏览：490

王磊王振宏《中国机械研究》 2018年4期

摘要:

针对绕线机中放线线轮与收线线轮难以同步的问题,提出了一种基于PID的高随动性绕线系统控制方法。将PID控制方法和bang-bang控制方法相结合,利用储线机构中拉线传感器的反馈实现对绕线机绕线速度的动态调节,给出了PID参数的校正方法。经实验验证,PID和bang-bang结合的控制方法相对于单纯使用PID的控制方法,在系统的稳定性和响应速度方面有较大提高。

电加热固体储能供热控制系统优化运行研究下载：77 浏览：490

刘春蕾宋盼想王晨郭丽姣刘智民《交叉科学研究》 2020年6期

摘要:

电加热固体储能供热系统作为一种供热行业的新兴蓄热热源形式得到了大力发展,但现已运行的系统中仍存在诸多问题,以某市某大型购物商场的电加热固体储能供热控制系统为例采集实验数据,通过实验数据分析,最终归纳总结了系统的整体运行特点以及主要存在的问题,并根据实验分析的结论,以分级量流量调节以及串级PID控制为核心,提出了一套切实可行的优化运行方案。最后对方案中的控制算法进行了Simulink仿真,验证了算法的可行性。

基于STM32的微型四旋翼飞行器的设计与研究下载：81 浏览：485

李亚杰葛宇张晔《交叉科学研究》 2020年6期

摘要:

四轴飞行器的设计原理及控制算法是一个涉及机械、运动学原理、自动控制和算法原理的多领域复杂性问题,故而这些年来一直是一个研究热点。采用STM32F4芯片,配合MPU6050(整合性6轴运动处理组件)、24C02(存储芯片)、气压计、磁力计及其它相应元件构成完整的一个飞控系统。以keil uvision5作为开发环境,C语言为编程工具,完成了对四轴飞行器的稳定飞行的实现和控制。在实验中首先反复修改、调试,确保了四轴飞行器可平稳起飞、降落及姿态控制后再着手巡航功能的实现。

智能称量系统与死区PID控制在烧结配料上的研究与应用下载：75 浏览：494

郭奔《冶金学报》 2019年1期

摘要:

将智能称量系统和带死区时间的PID控制算法应用于烧结配料系统的控制。采用智能称量系统和带死区PID控制算法,完成了莱钢型钢烧结配料系统的精准配料控制。通过实践证明,该技术的采用获得了十分明显的控制效果。

基于PID控制的多用途无人机模拟器的设计下载：84 浏览：361

白金凤金正焕金湜《数据与科学》 2020年12期

摘要:

目前的无人机模拟器是在无人机重量确定的情况下设计的,很容易地检验其飞行稳定性或控制功能。但是无人机主要分为两种类型:重量固定型和重量可变型。重量固定型无人机在飞行期间重量固定,例如竞赛用无人机或无人机上搭载重量固定的摄像头。重量可变型无人机在飞行期间尽管机身重量固定,但是无人机上搭载的重量是变化的,例如用于喷洒农药的无人机。本文设计了基于PID控制的多用途无人机模拟器,既可以对重量固定型无人机进行设定,也可以对重量可变型无人机进行设定。首先在Simulink平台上建立模型,通过改变无人机的重量进行实验,然后在Cleanflight平台上进行实验,并与重量固定型无人机进行了比较。实验结果表明,重量可变型无人机在飞行的稳定性和控制方面均达到了最优状态。

液态熔盐堆堆芯功率模糊PID控制下载：66 浏览：290

姜庆丰谢金森曾文杰陈乐至《核工业与技术》 2020年5期

摘要:

液态熔盐堆采用熔融氟化盐为燃料，燃料熔盐出口温度是衡量熔盐堆安全的重要指标。通过堆芯功率控制可实现燃料熔盐出口温度控制。将液态熔盐堆堆芯划分成内区和外区，并基于能量守恒原理建立堆芯非线性模型，采用微扰理论对非线性模型进行线性化。基于堆芯线性化模型，采用模糊比例-积分-微分（PID）控制器设计堆芯功率控制系统。以熔盐增殖堆（MSBR）为例，开展堆芯功率控制仿真。结果表明，引入10-3、2×10-3阶跃反应性时，模糊PID控制器可以减小系统响应的上冲幅度和超调量，并且在堆芯功率发生了较大的负荷变化时，模糊PID控制器可以对堆芯功率的变化实现良好跟踪。故所采用的模糊PID控制器具有良好的动态性能，可实现对堆芯功率的良好控制。

面向抽水蓄能电站区域负荷频率的分数阶PID控制研究下载：71 浏览：463

单华1 和婧2 范立新1 高从闯3 梅睿1 骆钊2 《电网技术研究》 2020年10期

摘要:

由于可再生能源发电系统固有的不确定性以及日益扩大的电网规模和区域内电站结构的复杂度对电力系统稳定运行造成影响。抽水蓄能电站作为一种调频资源,已成为区域电网负荷频率控制(load frequency control,LFC)的重要手段之一。由此,开展了抽水蓄能电站的区域LFC研究,搭建了考虑死区和发电速度约束等非线性因素下的两区域再热式汽轮机组LFC模型,设计了一个分数阶PID(fractional order PID,FOPID)控制器,利用改进Oustaloup算法实现分数阶微分算子的近似并与传统的PID控制器进行比较。仿真结果表明,文中提出的FOPID策略在控制含有非线性环节的系统时能达到更好的控制效果,表现出较强的鲁棒稳定性。对于抽水蓄能电站参与的负荷频率控制,能够缩短频率恢复时间,使二次调频的动态性能得到很大提升。

模糊控制在熔盐系统温度控制中的应用下载：18 浏览：354

阮见1，2 邹杨1 朱海华1 张洁1 李明海1 徐洪杰1 《核工业与技术》 2018年3期

摘要:

依托硝酸盐熔盐实验装置，基于半实物仿真方法，优化熔盐回路原有的比例、积分、微分(PID)控制，研究模糊控制方法在熔盐回路系统的适用性。结果表明:经过控制逻辑的优化，改进的PID控制器调节时间更短，超调更小，达到目标值后运行更加稳定；模糊控制方法也能满足预定的控制指标和性能要求，可作为大惯性熔盐系统温度控制的一种方法。

基于线性CCD传感的实训类智能车系统的搭建与调控下载：77 浏览：462

何恩节郑磊《计算机研究与应用》 2019年9期

摘要:

从机械、控制、图像处理、行进策略等角度介绍一种基于线性CCD传感的实训类智能车系统的搭建与调控策略。详细解析车体机械结构,对位置式与增量式两种PID控制方式进行系统分析,详细阐述舵机控制规律,并就图像处理和行进策略方面提出较为新颖的解决方案。实测结果表明,当前智能车系统具有稳定性好、出入弯变速快、道路识别清晰等特点。

含有分数阶PID控制器的随机动力系统可靠性分析下载：73 浏览：445

李伟1 张美婷1 赵俊锋2 黄冬梅1 《动力技术研究》 2019年1期

摘要:

随着粘弹性材料在工程结构中的广泛应用,刻画工程结构中粘弹性材料遗传特性和长记忆性的分数阶微积分成为研究的热点,特别是具有分数阶微积分特点的PID控制器更是从理论上和应用上受到关注.本文研究高斯白噪声激励下含有分数阶PID控制器的随机结构动力系统的可靠性问题.利用慢变过程的特征以及广义积分的性质,对分数阶PID控制器在数学上进行了近似处理,之后应用能量包络随机平均法确定了可靠性函数满足的后向Kolmogorov方程以及首次穿越时间统计矩满足的广义Pontryagin方程.结果表明:在分数阶控制器中,较小的分数阶α和较大的分数阶β均可以得到较为理想的可靠性结果,并且这些均与蒙特卡洛仿真结果一致,验证了方法的有效性和正确性.

基于IBC-PID控制的四旋翼轨迹跟踪控制下载：92 浏览：497

李强《动力技术研究》 2019年1期

摘要:

针对四旋翼飞行器在阵风扰动下的轨迹跟踪控制问题,提出一种结合积分反步法控制与PID控制的混合控制算法.首先,分析了四旋翼飞行器的受力情况,并采用牛顿-欧拉法建立其动力学方程;其次,根据时间尺度原理,将四旋翼飞行器的控制结构分成位置控制回路与姿态控制回路,前者采用积分反步法进行抗干扰控制,后者采用PID控制进行镇定;同时,引入粒子群算法,利用其寻优优势对所设计的控制器参数进行调整;最后,通过一个螺旋线跟踪仿真对本文所提控制算法的有效性进行了验证.仿真结果表明,本文所提算法具有一定的鲁棒性、稳定性与适用性,能够满足四旋翼轨迹跟踪控制的需求.

空调系统温度的DRNN神经模糊PID控制器设计下载：67 浏览：383

何天磊1 朱其新2 陆烨1 朱永红3 《电气学报》 2018年12期

摘要:

在空调系统温度的控制领域,具有自主学习和自适应优势的神经网络控制成为了未来发展的方向。提出了一种DRNN神经模糊PID控制器,利用DRNN网络的优点,使系统具有更优的动、静态性能。建立了DRNN神经模糊PID控制器的模型,并对PID控制、RBF神经模糊PID控制和DRNN神经模糊PID控制3种不同控制策略的控制效果进行了仿真对比分析。仿真结果表明,采用DRNN神经模糊PID控制器的系统具有响应时间更短和超调量更小等优点。

基于人工鱼群算法的分数阶PIλDμ控制器设计下载：69 浏览：464

张震1 潘晖1 缪伟彬2 《计算机研究与应用》 2018年4期

摘要:

针对分数阶PID控制器参数整定的复杂性,提出一种新的基于人工鱼群算法的分数阶PID控制器设计方法。首先,对一般人工鱼群算法进行了改进,通过限定人工鱼群初始位置为缩短搜索时间,以避免因迭代次数不够而导致陷入局部极值的情况。此外,通过引入新的广义误差绝对值乘时间积分准则(GITAE),以克服单纯的ITAE误差优化准则存在幅值稳定裕度不够的缺陷。其次,给出基于改进人工鱼群算法的分数阶PID控制器的设计方法。最后,将其应用于具有分数阶模型的电站超临界机组燃料量与中间点压力的热工过程控制系统的设计中,并与传统的整数阶PID控制器和单纯形法优化后的分数阶PID控制器进行性能比较。仿真结果表明,基于人工鱼群算法的分数阶PID控制器品质较整数阶PID控制器出色,亦优于采用单纯形法优化的结果。

基于PLC的电气自动化水位控制系统设计与实现下载：285 浏览：2801

马骁《传感器研究》 2021年7期

摘要:

随着工业自动化的发展，电气自动化水位控制系统的应用日益广泛。本研究旨在设计并实现一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的电气自动化水位控制系统，以提高水位控制的精度和可靠性，降低人力成本，适应现代工业生产的需求。系统设计中，我们首先深入探讨了水位控制的理论基础，如PID（比例-积分-微分）控制原理，以及PLC的基本结构和工作原理。接着，我们选用西门子S7-1200系列PLC作为核心控制器，结合高级编程语言如Ladder Logic和Structured Text，构建了系统的软硬件架构。该架构包括水位传感器、PLC控制器、电动执行器以及人机界面等关键部分，能够实现水位的实时监测、控制和数据记录。在系统实现阶段，我们进行了详细的系统配置和编程，确保各模块间的协同工作。

新能源风力发电中的控制技术研究下载：83 浏览：877

李同国《中国能源进展》 2024年11期

摘要:

本文针对新能源风力发电领域中的控制技术进行了深入研究，通过对风力发电系统运行特性的分析，探讨了风力发电过程中存在的控制挑战。文章重点介绍了模糊控制、PID控制和模型预测控制等先进控制技术在风力发电中的应用，并分析了这些技术在提高发电效率、稳定性及可靠性方面的优势。通过仿真实验和实际应用案例，验证了所提出控制策略的有效性。本文的研究成果为新能源风力发电控制技术的发展提供了理论依据和实践指导。

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