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基于改进人工势场法的多无人机三维编队路径规划 下载:55 浏览:426

谌海云1,2 陈华胄2 刘强2 《建模与系统仿真》 2020年7期

摘要:
针对传统人工势场法的障碍物附近目标不可达、存在局部极小点和振荡的问题对势场函数进行分析和改进,以保证目标点为势场的全局最小点。在动态势场中,引入是否陷入局部极小点的判断机制,并结合一种"沿目标方向90°移动"的方法来跳出局部极小点,实现多无人机编队的路径规划、协同避障和防碰撞。利用回归搜索法来对路径进一步优化。MATLAB的仿真结果显示,该方法有效地弥补了传统人工势场法的不足,提高了人工势场法的实用性。

基于勒让德矩卷积不变量的图像篡改检测 下载:76 浏览:492

何丹 宋国杰 田继东 陈普春 《计算机研究与应用》 2019年1期

摘要:
针对复制图像篡改检测中,面临的噪声、模糊等外界干扰的困难,提出一种新的基于勒让德矩卷积不变量的图像篡改检测算法。该算法首先将RGB图像分离为三个通道,对每个通道进行重叠式分块,其次计算每块的勒让德矩卷积不变量,最后通过K-D树进行最临近搜素,并通过投票机制决定是否为被篡改区域。通过数值实验表明,该算法对外界的干扰具有极强的鲁棒性,其检测率提升7%。

基于OLGA的海底管道水合物的生成和影响因素分析 下载:53 浏览:437

王海秀1,2 练章华1 王树立3 《海洋研究》 2023年5期

摘要:
海底管道是海洋油气输送的重要纽带。为解决海底管道面临的水合物生成和堵塞问题,文章结合海底多相流管道水合物生成的数学模型,采用OLGA对海底管道不同含水率、气油比和流量下水合物的生成情况进行数值模拟。研究结果表明:在某海底管道的工艺参数条件下,水合物生成风险随着含水率和流量的增大而降低,随着气油比的增大而增加;海底水平管路和立管都有可能生成水合物,尤其立管常是水合物最大生成量的位置;模拟结果可为海底管道水合物的防治和保障海底管道的安全运行提供参考。

电信行业垄断行为对社会福利净损失的影响及对策分析 下载:56 浏览:376

刘靓 《中国社会科学学报》 2025年4期

摘要:
电信业作为典型的自然垄断行业,一方面,市场竞争导致生产规模的扩大、规模经济和市场份额的增加,另一方面,更高的市场力量必然导致市场垄断,阻碍市场竞争。在分析电信业市场结构的基础上,本文分析了三大运营商的社会福利净损失程度以及整个电信行业的社会福利净损失在GDP中所占的份额,从而反映出垄断部门的市场力量对社会福利造成的影响,并在此基础上,提出相应的政策建议。

阿米巴管理视角下康复护理人才的考核与激励研究 下载:241 浏览:2385

罗小钰 赵艺 《现代康复医学》 2022年8期

摘要:
本论文结合养老服务工作的内容和性质,对康复护理人才供给现状进行深入分析,构建了一套以“三公原则”为核心思想,以阿米巴原理为指导的人才团队考核机制,对当前康复护理人才的绩效考核制度提出了补充。同时,提出了一系列相应的激励措施和保障制度,以实现康复护理人才的考核、培训、激励以及梯队建设等各方面的系统性谋划与统筹性推进,为养老服务行业提供人才支撑。

一种水溶性碳纳米管的制备与表征 下载:97 浏览:1013

​芶瑞 蒲万芬 刘锐 《纳米技术研究》 2024年2期

摘要:
碳纳米管因其优异的电学、力学、热学性能倍受关注,但极大长径比的碳纳米管易聚集,导致其不能在复合材料中与基质形成足够的界面结合强度,因此在有机材料中添加原始碳纳米管不能有效提升材料的性能。本文通过共价改性的方式,采用经典的聚酰胺胺树枝状大分子的合成工艺,以马来酸酐封端,制备了树枝状水溶性碳纳米管,并对其结构进行了表征。

优势视角下社会工作参与留守老人生态保护支持网络建设——以熊猫村“不老熊猫卫士”生态管护小组为例 下载:37 浏览:347

张港旋 《中国海洋学报》 2025年3期

摘要:
“熊猫县”宝兴县以大熊猫发现最早、出国最多、贡献最大而著称,拥有“熊猫老家”的美誉,具有深厚的熊猫文化底蕴与社区发展科研价值。为更好守护野生大熊猫,宝兴县92%以上国土面积被划入大熊猫国家公园,面临的生态保护与社区经济发展冲突更为严峻,本文点落地在宝兴县光明村,全村有村民158户557人(劳动力230人,外出务工148人),60岁以上留守老年人137人,占比27.4%,因光明村独特的地理条件与青壮年普遍外出务工的社会现象,且老年人长期隐居“熊猫村”,存在以下特征:一是因青壮年外出务工,熊猫村人口结构失衡,留守老年人群体庞大;二是因农村社区存在农业生产规模较小等特征,留守老人非正式网络稳定;三是因长期生活在熊猫村,有生态保护经验,但缺乏专业管护知识,且无法舍弃割竹打笋等原始劳作手段,对光明村生态保护存在威胁。

社区社会工作本土化与社区综合发展模式研究 下载:256 浏览:2453

陈畔 《交叉科学研究》 2023年6期

摘要:
近年来,随着我国城市化进程加快,使社会矛盾日益凸显。要想解决好社会矛盾,就需要做好社会建设。其中,社区作为一个微型社会能够如实反映社会矛盾,通过做好社区社会本土化工作建设,能够为解决社会矛盾提供参考思路。基于此,文章分析了社区社会工作本土化与社区综合发展过程中存在的问题,然后为社区社会工作本土化与社区综合发展模式提出新的发展方向。

老龄化背景下高校社会工作人才创新创业能力提升路径研究 下载:242 浏览:2400

肖丹 《交叉科学研究》 2023年5期

摘要:
随着人口老龄化,老年人的医疗、养老护理、康复和其他服务需求增加,这也导致了对相关领域的专业人才如医学、心理学、社会学、工程学和信息技术等多个领域的需求上升。人才培养作为高校的社会使命,需要在人口老龄化背景下灵活适应这些变化,为学生提供与老龄化社会相关的知识和技能,为学生提供广阔的就业和创业机会,培养更多医疗保健、社会工作和老年服务等领域的专业人才,以促进社会的可持续发展。本研究从老龄化背景下对高校人才的需求出发,结合高校下高校社会工作专业,探讨适应老龄社会需求的大学生人才创新创业能力提升路径。

长江经济带乡村振兴综合能力评价研究 下载:48 浏览:422

邹雨潼 《中国经济》 2025年3期

摘要:
乡村振兴是新时期解决“三农”问题的重大战略创新,也是解决我国社会主要矛盾的重要途径。基于乡村振兴以及乡村战略目标,构建长江经济带乡村振兴综合能力评价指标体系,运用相对偏差模糊矩阵评价方法,基于 2012—2020年的数据,乡村振兴水平进行测度。结果表明:长江经济带乡村振兴发展不均衡现象较为突出,目前实施较好的省市是上海、江苏、浙江,云南、贵州综合能力比较落后,须因地制宜、精准发力破解乡村建设中的难题,赋能乡村全面振兴。

自我效能理论下养老护理员职业倦怠的社会工作介入研究 下载:327 浏览:3638

兰正林 《交叉科学研究》 2021年11期

摘要:
随着当前人口老龄化问题的日趋严重,人们对养老护理的需求越来越大。然而,养老护理行业从业人员存在着工作态度不佳、工作质量不高、工作效能感不强等一系列的职业倦怠问题,不利于养老行业发展。作为缓和社会矛盾、解决社会问题的一门专业,社会工作应在缓解养老护理员群体的职业倦怠上发挥其专业优势,促进我国养老事业的健康发展。

“南南合作”背景下外宣翻译策略研究—-以《新时代的中国国际发展合作》白皮书为例 下载:239 浏览:3012

李洁 李澜 肖明洋 彭之莉 徐梦蝶 张雨萱 陈星辰 唐晓蝶 《中国教育研究》 2022年1期

摘要:
“南南合作”是中国开展国际发展合作的基本框架,外宣翻译在加强国际交流、推动三方合作等方面都起着举足轻重的作用,《新时代的中国国际发展合作》白皮书介绍了中国对外发展合作的理念、实践和政策举措。基于以上背景,开展外宣翻译策略的研究紧追国际世界“合作与发展”的时代潮流,具有较高的理论价值和实践意义。研究以“南南合作”为背景,以《新时代的中国国际发展合作》白皮书为例,通过典型释例从词汇、语篇、修辞三个层面探究外宣翻译中中国特色词汇、表达与理念政策的主要翻译思路,分析总结出了直译、意译、化零为整、省译、增译、转译、归化的七种翻译策略。

基于“AHP-BP神经网络”的大学生劳动教育质量评价体系构建 下载:286 浏览:2990

李安然 吴雪玲 甘宇涛 《神经科学研究》 2022年3期

摘要:
劳动教育是我国高等教育质量提升的时代逻辑与发展要义,质量评价对劳动教育发展有着重要意义。本文基于“EBAIS”层次闭环,从劳动背景、劳动行为、劳动能力、劳动定位和劳动精神5个方面明确18个观测点,系统、科学地构建大学生劳动教育质量评价体系。利用AHP层次分析法确定指标权重数据,采用BP神经网络模型对样本数据进行学习与分析,完成了指标体系精度验证及优化。结果表明,该体系能对大学生劳动教育质量进行合理评价,能够有效避免主观随机性的影响,提高评价准确度,获得较好的评价结果。

国内外数字经济发展现状及国家发展战略 下载:238 浏览:2098

李丹阳 《中国经济》 2023年2期

摘要:
自2018年大数据技术得到学术界的广泛关注,数字经济研究逐渐成为学术界研究的热点议题。随着以移动互联网、大数据等为代表的新兴信息技术的普及,全球数字经济蓬勃发展。如今,数字经济发展速度快,辐射范围广,影响程度深,各国都积极融入世界数字洪流,不断出台数字政策,推动世界经济发展,重塑世界经济结构。本文主要分析我国,美国、日本、德国及其他国家的数字经济现状,研究国内外数字经济发展国家战略。研究结果发现:数字经济国家战略呈现数字化转智能化、数字经济与实体经济融合发展、各国抢占先机,积极布局未来的三大发展趋势,对我国数字经济未来发展具有重要借鉴和战略意义。

石油企业可持续发展现状与建议 下载:154 浏览:1189

李漫丽 《可持续发展与创新》 2024年4期

摘要:
可持续发展作为一种新的发展方式,是对历史发展过程的综合总结,是人类发展的必然选择。石油产业的快速发展与繁荣,对经济发展和人民的幸福生活都是有益的。而石油企业作为国民经济的主要动力来源,其可持续发展水平与经济发展的速度有着密切的关系。本文通过分析石油企业发展现状以及存在的问题,为石油企业的可持续发展提出一定建议。

人本主义对社会工作的影响探析 下载:203 浏览:1911

刘超 《社会科学研究进展》 2022年11期

摘要:
自罗杰斯提出人本主义理论后,人本主义社会工作的探讨便长盛不衰。在当前的社会工作发展中,以人为核心,促进人的发展被部分社会工作者所丢失,重方法技巧而轻价值原则导致社会工作的发展缺少价值引领,产生了不少的发展困境。作为当下主要社会工作理论之一,人本主义社会工作的核心是以人为本,将案主放到服务的中心点上,重视发挥服务对象的优势和潜能,值得着力发展。

石油精神融入石油高校党史学习教育路径研究 下载:329 浏览:2358

王凯宗 《石油科学研究》 2022年2期

摘要:
石油精神作为中国共产党精神谱系的重要组成部分,在中国共产党成立100周年之际,将石油精神融入石油高校党史学习教育,创新出石油精神融入石油高校党史学习教育的路径,拓展石油精神的哲学意蕴与当代价值,特别是对于石油高校学习党的光辉历程、光荣传统、先锋模范,激励我们奋勇争先、砥砺前行、走向辉煌具有重要意义。

参与式发展理念在成都市城乡社区治理与发展项目中的应用 下载:187 浏览:2026

刘云凤 《城镇建设与科学》 2022年1期

摘要:
传统发展理论在很长一段时期内对我国农村社区提供了发展方向和动力,但在新时代背景下的社会发展过程中,其弊端也日益凸显,参与式发展理念在传统理念的基础上,强调人在社区发展过程中的主体性,很好的弥补了传统理论的不足。文章最后从成都市城乡社区发展治理专项保障资金的使用过程出发,分析了成都市城乡社区治理与发展过程中的经验,为其他地区进行社区治理,实现社区发展提供参考。

能源产业低碳转型的金融风险研究 下载:124 浏览:1035

杨静宇 《金融研究杂志》 2023年9期

摘要:
能源产业为经济社会的高速发展提供了充足的物资支持。但随着经济发展进入新时期,中国不断调整产业结构,大力推进绿色低碳高质量发展,特别是在“双碳”目标持续推进,作为低碳转型主战场的能源产业转型迫在眉睫。同时能源产业和金融市场二者联系越发紧密,能源产业的金融属性决定着产业在低碳转型过程中必须重视金融风险把控。目前,我国能源产业低碳转型面临的主要阻碍是能源金融风险的防控问题主要包括宏观经济环境风险、能源价格风险、能源产业融资风险和缺乏能源价格定价权。因此需要丰富能源融资渠道,完善风险管控机制,掌握能源定价权,推动能源结构转型升级。

浅谈经济法理论对法学基础理论的几点创新 下载:371 浏览:2102

王家骏 《法学学报》 2023年12期

摘要:
经济法理论作为法学领域中的重要分支,对法学基础理论产生了深远的影响。经济法理论对法学基础理论的影响不仅在理论层面有所创新,更在实践和教育层面产生了深刻而积极的变革。本文从几个关键角度对经济法理论对法学基础理论的几点创新进行浅谈。
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